基于机器视觉的钢轨轨头非接触测量精度研究

采用基于机器视觉的三角测距原理和光取断面法,开发出将廓形上的激光点进行空间坐标转换的算法,消除了已有方法中借助标定板计算所带来的误差和操作的复杂性,提高了钢轨动态测量的精度和效率.开发了非接触式钢轨检测装置.通过对60轨打磨后轨廓的测量结果与标准廓形的分析比对,验证了开发系统的精度和性能.     

手推式热熔划线机在高速公路标线施工中的应用

阐述了高速公路标线施工中采用手推式热熔划线机的施工方法,标线施工中遇到的问题及解决方法。     

转辙机的故障预测与健康管理技术

阐述国内外转辙机故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术的发展现状,提出转辙机PHM技术的原理框架,并给出转辙机PHM技术的关键点,包括敏感参数分析、数据采集、故障物理分析、特征提取、健康评估、故障诊断、故障预测以及决策计划等,为转辙机PHM技术的工程应用提供理论基础。     

我国移动支架造桥机的发展综述

系统回顾移动支架造桥技术在国内的进展情况 ,按PC箱梁在移动支架的位置 ,对现有的造桥机进行分类 ,对其 2种施工方式节段拼装法和整孔现浇法进行比较 ,并对造桥机的移动方式、造桥机对曲线PC桥梁的适应能力以及墩旁托架进行探讨和分析。     

捣固车前端轨道偏差自动测量技术研究

提出了一种适用于临时维修作业捣固车的前端轨道偏差自动测量技术方案,测量系统采用惯性导航系统测量原理,结合智能化、集成化测控技术,搭载于捣固车上同步进出作业区间。利用测量系统在捣固车作业前后对施工区段进行轨道几何参数测量与数据处理,指导捣固车精细化作业的同时,保证捣固与测量同步,有效解决传统模式存在的人工上道频繁、效率低、劳动强度大等问题。选取试验线进行快速且多次测量,自动计算获取轨向、高低、轨距、超高、高程等轨道几何参数,且各参数重复性偏差均达到指标要求。     

适用于高压隔离和接地开关的新型电动机操动机构

介绍了新型电动机操动机构的工作原理、主要组成、特点与使用环境条件.该产品已通过鉴定并投放市场,用于变电站的运行.     

QLS-101型络筒机的应用

首先阐述了络筒机在国内的发展概况和半自动络筒机的大致涵义,接着详细论述这种半自动络筒机的主要技术特征,着重叙述了变频式半自动络筒机在络筒工艺上的主要优点--“软启动“和“急减速“性能,指出它克服了以往络筒机的三大弊端,效果十分明显,最后介绍了这种变频式在国内的发展应用情况.     

虚拟设计方法在C型翻车机上的应用

应用虚拟样机技术,通过分析C型翻车机的结构特点,建立了整机的数字化模型,在计算机上完成了整机的虚拟装配和主钢结构的设计分析,并对结构的强度进行了校核,有效地将计算机数值方法应用到了工程机械的开发设计当中。     

机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测

轴承在生产过程中的滚动体缺失会影响机械设备的安全运行,本文提出了机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测。在获得较好的打光图像后,利用VisionPro的PMAlignTool进行模板训练以及缺失识别,并结合C#脚本,将结果可视化,在图片上显示具体的检测结果,包括产品合格与否、合格的滚动体个数以及不合格的原因,便于后续的人机交互。通过实验,该方法确实取得了较好的检测结果,能够正确检测轴承滚动体的缺失情况,后续结合通信设备与机械手臂,可实现自动分拣。相较于传统的人工检测,该方式具有效率高、准确性高、安全性高的优势,是现代工业生产中亟需的检测方式。     

实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法

自动驾驶道路测试中车企驾驶模式数据具有一定保密性,导致自动驾驶能力难以被客观评估.为此,提出了实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法.首先选取数据特征值构建K近邻估计、支持向量机、决策树、随机森林和BP神经网络5种机器学习监督分类模型;其次通过非参数秩和显著性检验确定驾驶模式持续时长阈值,持续时长大于阈值的数据...