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车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,提出了改进的交叉口信号控制优化流程;将相位饱和度作为表征信号控制效果的指标,在考虑速度引导对车辆运行状态影响基础上,建立了车路协同环境下道路交叉口信号控制优化方法和模型.运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,本文方法优于感应控制方法,在各种交通流量下均能有效降低交叉口平均延误和停车次数.     

基于瞬时转速分析的柴油机气缸压缩性能检测方法

提出了一种利用柴油机倒拖过程瞬时转速分析来检测气缸压缩性能的方法。通过试验同步测量了车辆倒拖过程的曲轴瞬时转速和气缸压缩压力信号,利用径向基神经网络（RBF ）模型,建立了瞬时转速与气缸压缩压力的非线性映射关系,实现了由瞬时转速波动特征来间接检测气缸压缩压力,并由此判断气缸的压缩性能。     

制动误踩油门电子制动控制系统

介绍一种制动误踩油门电子制动控制系统的构成、工作原理,并在实车上模拟运行验证其可行性。     

Development of an LIF image processing technique for measuring drop sizes in a pre-swirl spray

Depth of field effects in laser sheet imaging were considered for droplet sizing of a pre-swirl spray. A pre-swirl spray is formed before the hollow-cone type main-swirl spray from a D.I. gasoline injector, and shows transient characteristics with high axial velocity. A microscopic imaging technique was applied to obtain high spatial resolution LIF tomograms of the pre-swirl spray. A 1 mm thick Nd:YAG laser sheet was used as a light source to make the LIF tomograms that were imaged using a high-resolution CCD camera. The droplet sizing of the pre-swirl spray was carried out using an image processing technique. In the image processing procedure, the laser sheet-straddling large-sized droplets were carefully taken into account to remove the errors caused by the depth of field effects from the limited thickness and the energy distribution of the laser sheet. The mean intensity of the individual droplets and the line profile of the LIF signal around the droplet edge were inspected to screen the laser sheet-straddling large-sized droplets. In order to consider the effects of the size-dependent LIF signal intensity, the size-classified or ensemble-averaged mean intensity of the individual droplets was introduced. The mean droplet sizes such as AMD and SMD were calculated using only screened droplets, and they slightly increase before considering the depth of field effects.     

带负荷热试中O2传感器的故障检测

论述了某3.4 L6缸电控汽油机带负荷20 min热试项目中试验工况的设置、数据分析、波形对比和故障 检测。基于O2传感器的结构和工作原理详细介绍了在本项试验中应用的对比分析法。通过对试验数据的统计分 析,对检测到的O2传感器常见故障进行时域分析。结果表明,应用对比分析法成功地实现了对O2传感器的故障 检测。     

基于信号灯配时的动态路径诱导模型

针对城市交通流量变化产生的问题,在交叉口信号灯配时方案改进的基础上建立了动态路径诱导的双层优化模型,上层模型以行驶时间为目标函数,下层模型以总交叉口延误最小为目标函数。利用改进蚁群算法来求解优化模型,从而获得多准最优路径。以实际交叉口为例,将信号灯配时改进前、后的模型计算结果进行比较。结果表明:应用信号灯配时改进后的模型获得的路径更省时,交叉口等待通行时间更短。     

基于机动车比功率的单点信号配时优化模型

为减少车辆延误和交通排放,基于机动车比功率提出信号交叉口红、绿灯期间污染物排放因子的标定方法.根据运筹学和交通流理论,以车辆延误和排放最小为目标建立单点交叉口信号配时优化模型.考虑小汽车尾气中的CO、HC和NOx三种污染物,利用 VISSIM 软件设计交通仿真实验,使用MATLAB软件编制参数标定和模型求解算法,根据车辆行驶状况数据标定每条车道组每种污染物的两类排放因子,并验证双目标信号配时优化模型.结果表明,与仅降低延误相比,双目标优化模型所获最优信号配时方案能使车均延误降低19%、交通排放减少11%.研究成果能有效减少交叉口延误和排放,为建立考虑交通排放的干道信号配时优化模型奠定理论基础.     

遥感信息技术及其在高精度可视化导航工程中的应用

遥感信息技术是一项集现代高新技术于大成的复杂系统工程.在概要介绍了遥感信息技术基础上,通过高分辨率遥感影像在高精度可视化导航工程中的直接应用,探讨了遥感信息技术在相关领域应用的重大意义.     

信号控制平面交叉口非机动车交通安全分析

运用统计方法研究非机动车与机动车的交通冲突,分析了非机动车在信号控制道路平面交叉口的交通安全.研究表明,非机动车交通流率的增加将导致非机动车和机动车交通冲突的增加.对于机动车车头时距和非机动车及机动车的行驶速度而言,存在一个非机动车和机动车交通冲突的高发区域;而在该区域的左右两侧,交通冲突趋于减少.最后,针对非机动车交通安全的内在机理提出5项改善措施.     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．