微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

浅谈路基冻融病害的处治和预防

路基是公路建设的根基,是施工的重中之重。以青海省民门战备公路为例,对其路基冻融病害的处治和预防措施作一介绍．可为类似工程中该类病害的处治和预防提供借鉴。     

信号联动修正参数计算方法分析

为研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算,而HCM2000推荐的延误计算模型对于自适应控制的信号交叉口的延误计算有不错的适用性。在此模型中,信号联动修正参数PF能较好的修正由于交叉口进行自适应控制而产生的延误变化。由于HCM2000给出的PF计算方法比较繁杂,计算方法的简化成为一个很好的研究切入点。     

Power network parameter estimation method based on data mining technology

The parameter values which actually change with the circumstances, weather and load level etc.produce great effect to the result of state estimation. A new parameter estimation method based on data mining technology was proposed. The clustering method was used to classify the historical data in supervisory control and data acquisition (SCADA) database as several types. The data processing technology was impliedto treat the isolated point, missing data and yawp data in samples for classified groups. The measurement data which belong to each classification were introduced to the linear regression equation in order to gain the regression coefficient and actual parameters by the least square method. A practical system demonstrates the high correctness, reliability and strong practicability of the proposed method.     

多核处理器基本原理及其在汽车领域中应用的展望

一个芯片上封装多个核心的新的处理器设计方式,成为了处理器微体系结构设计的趋势所在。介绍了多核处理器的发展过程和主要产品,简析了各种常见的多核处理器体系结构,讨论了各种多核处理器中的技术以及其相关系统及应用。     

基于相干信号源的修正ISM算法

介绍一种基于相干信号源的修正ISM算法(MISM)。该算法采用CBF常规波束形成算法及MVDR波束形成算法、MUSIC算法进行处理并给出公式。结合3种算法各自的优势,通过对接收数据阵进行去相关处理,突破了ISM算法只能对相干信号源进行方位估计的局限性。通过计算机仿真进行3种算法的对比分析,验证该算法的有效性。     

用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制

以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机ＰＳＩ为模型，详细讨论了用ＰＲＯＬＯＧ语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况，并进行了评价，软件模拟程序已在微机上调试通过。     

提高标准件模具寿命的有效途径

在汽车标准件的生产过程中,模具起着主导作用,只有提高模具寿命,才能起到事半功倍的效果。有效提高标准件模具的寿命,除了需要合理选用模具的材料,合理设计模具的结构,做好模具的热处理以及加工与抛光外,还要选用恰当的润滑剂和精度高的设备,同时要加强管理,提高操作者的素质。     

BIM技术在铁路信号室内机柜布置中的应用研究

BIM技术中面向铁路信号室内设计的应用研究相对较少,设计思路仍为效率较低、工作量巨大的反向翻模设计.针对这种情况,以国内外广泛使用的Revit软件为平台,构建铁路信号室内机柜族类模型库,提出信号室内机柜自动布置程序的实现思路,通过Revit API外部命令的方式,在Visual Studio环境下使用C#语言开发出信号室内机柜批量布置功能模块,实现信号室内机柜布置的自动化、智能化,结果满足《铁路信号维护规则》的相关要求,为开展后续信号室内BIM设计创造条件.     

基于图像处理的火灾定位研究

采用离子感烟火灾探测器对被监控环境进行火灾监测．运用图像处理技术,通过比较发生火灾前后环境图像灰度值的变化,计算火灾在环境中的坐标位置,实现火灾的定位．同时计算火灾的面积、火灾图形方向等相关的图形特征参数．为实施火灾的自动消防技术提供了有效的技术基础．