适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

Modeling traffic noise in a mountainous city using artificial neural networks and gradient correction

Different regions have established traffic noise prediction models to adapt to their particular environmental characteristics. This paper aimed to develop a traffic noise prediction model for mountainous cities. In China, the traffic noise prediction model HJ 2.4-2009, which itself is based on the sound pressure level corrected for roadway gradients (RGs), has been receiving widespread acceptance. On the basis of the model in HJ 2.4-2009, the RG correction coefficient was proposed to modify the original model and a per-vehicle noise prediction model was built using a multilayer feedforward artificial neural network (ANN) model. The data collected from a municipal road of a hilly city, Chongqing, was used to train and validate the ANN model. The predictor variables comprised the per-vehicle noise value, vehicle type, vehicle velocity, and roadway gradient. The results showed that the modified HJ 2.4-2009 model incorporating the gradient correction coefficient achieved a significantly higher R² for mountainous cities than the original model. Besides, the ANN-based noise prediction model achieved considerable accuracy improvement over the empirical predictive equations.     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

城市交通信号控制干道旅行时间实时预测

城市干道旅行时间预测是实时交通运营管理与交通诱导的核心问题之一,也是出行者的重要需求.文中分析了济南市经十路采集的真实数据,研究发现了交通需求和旅行时间在工作日和非工作日同时段具有较大差异、全天具有显著早晚高峰、以及工作日同时段具有相似性及波动性等特征.基于该类特性,分别改进了适用于周期性数据的卡尔曼滤波和波动性的人工神经网络2类预测模型.提出了组合预测算法,将基于历史同时段数据的卡尔曼滤波算法的预测值作为人工神经网络的输入变量,利用历史天和临近时刻的可用数据进行了预测.结果表明:在3.8 km的信号控制干道上,组合预测模型平均误差低于0.9 min,误差超过2 min的概率低于4%,其预测性能可满足实时的交通需求.      

高速公路单点入口匝道RLRM控制方法

为缓解交通堵塞,基于人工智能的强化学习理论,提出了不完全信息下的强化学习单点入口匝道控制方法(RLRM)。基于6个仿真实例,分别计算了平均速度、平均密度、流出交通量与旅行时间,比较了无控制、定时控制与RLRM控制的控制效果。仿真结果表明:在交通量较小的实例1中,以旅行时间为评价指标,定时控制与RLRM控制的交通阻塞缓解率分别为-6.25%、-9.38%,几乎没有控制效果;在交通量变大的实例3中,以旅行时间为评价指标,定时控制与RLRM控制的交通阻塞缓解率分别为-8.19%、3.51%,匝道控制有一定效果,RLRM控制略优于定时控制;在交通量最大的实例6中,以平均速度、平均密度、流出交通量与旅行时间为评价指标,定时控制的交通阻塞缓解率分别为8.20%、0.39%、18.97%与23.99%,RLRM控制的交通阻塞缓解率分别为18.18%、3.42%、30.65%与44.41%,RLRM控制明显优于定时控制。可见,交通量越大,RLRM控制效果越明显。     

大角度V撑蝶形拱式连续梁桥施工风险分析

基于HGMFN综合评价方法,分析了桥梁工程施工过程风险问题,提出了定量研究V撑施工风险因素的实用方法。根据层次分析法并结合灰色理论,确定了施工过程最大的风险因素,进行了施工方案比选。运用ANSYS有限元软件,对V撑应力状态进行了数值模拟。根据蒙特卡洛原理,采用径向基函数人工神经网络进行风险概率分析。研究结果表明:当结构应力状态仿真次数超过200万次时,V撑顶部与主梁相接处失效风险比斜腿根部大8.5%,为施工过程中主要的结构失效风险发生部位;HGMFN综合评价法可以实现对风险因素的定量分析,具有较高的风险分析计算精度和效率。     

格型钢板桩在特大型跨海桥梁人工岛中的应用

提出了特大型跨海大桥人工岛格型钢板桩岛壁人工岛的方案,并从结构选型、与隧道的衔接、施工等多个方面论述了在人工岛工程中该种格型钢板桩结构所具备的优势,探讨了该种结构在此类工程中的应用.     

洋口港人工岛围堤钢板桩附近海床冲刷问题的处理

洋口港人工岛地处游荡性辐射沙洲,为保证人工岛围堤结构的稳定,围堤护底采用软体排与钢板桩相结合的型式,以形成对围堤的立体防护.在钢板桩打桩施工过程中,钢板桩周边海床的沙面出现冲刷现象,在分析海床沙面冲刷成因的基础上,重点介绍采取的多种工程措施.     

人工强化——人工湿地复合技术在城市景观水体净化中的应用

随着经济的不断发展,城市景观水体受到越来越多的外来污染,其水质呈逐年下降的趋势,基于以上现状,上海辰山植物园营建的同时配套建设了水体净化场。该文介绍了水体净化场的工程设计及多模式运行的设计和管理措施,为类似城市景观水体的设计提供参考。     

宝钢马迹山港卸船码头嵌岩桩单排架钢套管稳定性试验研究

宝钢马迹山港卸船码头位于外海深水、地质条件为裸露岩基的工程区域,码头设计桩基为嵌岩灌注桩,并采用袋装砂和袋装碎石形成一定厚度的人工基床,以期达到施工期钢套管的稳定。为了解施工期单排架钢套管嵌岩稳定性,进行波浪和水流共同作用下的物理模型试验,得出以下结论：单排架钢套管稳定性影响因素主要为钢套管嵌岩深度和人工基床 厚度,相同水位、波高、嵌岩深度45 cm、基床厚度7.0 m条件下,单排架桩数宜取4根。