BP神经网络应用于散货船空船质量估算

以搜集的200余条散货船为样本,建立了空船质量统计回归模型和三种情况下的BP神经网络模型,并选取10条散货船对各模型进行了测试和比较。三种BP神经网络模型测试结果与实际值很接近,精度优于传统的统计回归模型,表明用BP神经网络进行空船质量估算是可行和实用的。     

燃煤电厂燃料码头的节能评估

燃煤电厂燃料码头与通常的专业化公用煤炭卸船码头相比较,码头工艺及操作、用能来源皆有所不同,节能评估需要充分考虑其特点,在工程可行性研究阶段需要对节能评估关注的方面进行有针对性的研究.     

基于GIS技术的港口散货堆场管理系统研究

应用GIS技术,研究开发了一套港口散货堆场图形化管理信息系统,成功应用于广西防城港20万t级矿石码头,取得了良好的效果.     

唐山港曹妃甸港区某煤码头堆场封闭大棚设计

为了解决煤码头堆场煤尘问题,唐山港曹妃甸港区某煤码头堆场采用封闭大棚,项目建成投入使用后,产生了很好的抑制煤尘外溢的环保效果.封闭大棚建设方案可适用于通用码头煤堆场和专业化码头堆场,有效替代现阶段的防风网抑尘设施,控制粉尘污染效果明显,能极大改善和保护环境,环保效益特别显著,可使企业每年免缴大额排污费.     

全自动集装箱码头集中式锁站动态分配与管理方案

针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁站与岸桥作业区的空间隔离;考虑前后缓冲区的设置,提出3级缓冲区管理策略,介绍缓冲区布局形式及相应功能;针对装船挂锁及卸船解锁的作业工艺流程,提出相应锁站动态分配策略,根据锁站及缓冲区作业状态将锁站动态分配给运输车辆。与现有锁站分配及管理方法相比,该策略能够均衡各锁站及缓冲区负载,提高自动化码头装卸船作业效率,为自动化集装箱码头锁站分配及管理提供参考。     

现代集装箱港区的创新设计

简要归纳现代集装箱港区的设计理念创新,提出现代集装箱港区的功能横断面布置模式和有利于高效运行的生产能力不平衡配置模式,介绍虚拟仿真技术在集装箱码头设计中的应用情况,对集装箱码头装备的发展趋势做了初步分析。     

长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置及港内道路纵坡研究

以长江上游重庆寸滩集装箱码头工程的建设条件为基础，提出了代表性的3种集装箱堆场陆域平面布置方案，结合集卡上坡行驶油耗实测试验，分析了港口道路坡度对集卡燃油经济性的影响，对指导长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置设计具有一定的参考价值.     

国外自动化集装箱码头应用现状及建设借鉴

介绍国外已经建成投产的全自动化、半自动化集装箱码头总体布置和自动化装卸工艺,总结几种较为常用的集装箱码头自动化模式及适用条件,为我国自动化集装箱码头的建设提供借鉴。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.