Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance

The control of automated container terminals is complex since Quay Cranes (QCs), Automated Guided Vehicles (AGVs) and Automated Stacking Cranes (ASCs) interact intensively for transporting containers, while collision avoidance of equipment must be ensured. This paper proposes a methodology to generate collision-free trajectories of free-ranging AGVs in automated container terminals, while minimizing the makespan of the whole container handling system. A hierarchical control architecture is proposed to integrate the scheduling of interacting machines and trajectory planning of AGVs. Following a so-called overall graph sequence by a scheduler, the collision-free trajectories of AGVs are determined by solving a collection of mixed integer linear programming problems sequentially. Simulation results illustrate the potential of the proposed methodology.     

需求响应的集装箱班列时刻表优化及 Benders分解算法

充分考虑集装箱货物与集装箱班列在时间和数量方面的匹配关系，以集装箱货物送达目的站的总延误最小为目标，构建集装箱班列时刻表优化的线性混合整数规划模型.采 用Benders分解算法将原问题分解为确定集装箱货物与班列匹配方案的主问题，以及优化班列时刻表的子问题，通过求解子问题的对偶模型不断产生主问题的割平面.为克服割平面有效性较低的缺点，设计改进策略，使每次迭代产生多个割平面同时添加至主问题中.最后，通过算例验证模型和算法的有效性.结果表明：改进策略的运用有效提高了算法的计算效率，利用模型及算法得到的班列时刻表与集装箱货物的数量、时间分布之间具有较好的匹配性，制定的班列时刻表很好地响应了用户需求.     

基于CATIA平台的三维集装箱导轨设计

在集装箱导轨设计中,存在着导轨需要安装的结构剖面多,不同剖面中连接肘板布置复杂,连接肘板种类繁多,重量统计繁琐等问题。该文基于计算机辅助三维交互应用(CATIA)平台,提出一种集装箱导轨的三维设计方法,利用CATIA的知识工程、参数化设计、统一装配等功能,有效提升了设计效率,使设计更加智能化,降低了后期修改工作量。     

长三角地区液化天然气接收站的发展前景

为了剖析长三角地区液化天然气(LNG)市场发展形势,从而为长三角地区科学布局LNG接收站提供参考,开展长三角地区天然气消费现状及发展趋势分析,梳理影响天然气市场发展的因素,对长三角地区天然气需求量进行预测。通过供需能力平衡分析,判定长三角地区LNG接收站承担的进口LNG接卸量还有较大的增长空间,未来2~3年将是LNG接收站的建设热潮。基于未来发展形势分析,从规划布局、功能定位及市场化等方面提出促进长三角LNG接收站发展的建议。     

越南某电厂新建煤码头排水系统设计方案优化

越南某燃煤电厂为满足当地电力的发展需求,拟对电厂进行扩建,并新建煤码头及输煤系统。针对外方提供的新建煤码头排水系统设计方案,从技术和经济角度展开全面分析,指出外方设计的排水系统存在的不足。结合国内煤码头排水系统的习惯做法,通过对比分析,对外方设计的排水系统进行优化,以满足码头区域雨水和冲洗废水“零排放”的环保要求。     

天津港典型LNG码头海洋环境风险研究

文章针对天津港特殊的地理位置,周边敏感资源的特点,对天津港典型LNG码头的运输货种及燃料油的污染危害性进行了分析,对码头及船舶存在的风险进行了研究。运用Oilmap溢油轨迹和归宿模型,采用情景分析法假定溢油事故场景,对燃料油泄漏事故进行了模拟。根据研究结果,对天津LNG码头提出了风险的防范措施以及建议。     

Simulation of Transfer Organization of Urban Public Transportation Hubs

Transfer organization of public transportation terminals has played a more important role in urban transportation management and planning. The micro-simulation software, VISSIM, is designed to model the pedestrian transfer in the Xizhimen Public Transportation Terminal (Beijing, China) in this paper. Four problems are found in the case study: severe disturbance between pedestrians and traffic flows, long transfer distances, bus waiting time and great traffic flow density. The paper proposes some measures for the solution to the problems, such as increasing the departure frequency of buses, building the crossing-street infrastructure for pedestrians, shortening transfer distances. The simulation result shows that the proposed methods in this paper are valuable in improving the efficiency of the transfer organizations of the Xizhimen Public Transportation Terminal (Beijing, China).     

虹桥综合客运枢纽车道边规模论证与仿真评价

采用理论计算与软件仿真相结合的方式,依托对现有虹桥机场与浦东机场车道边上落客特征调查数据分析,对规划中的虹桥枢纽车道边的适用规模进行建模论证,并通过仿真软件对不同车道边形式的集散效果进行评价,可为虹桥综合客运枢纽的规划设计提供理论和技术支撑。     

成人界嵴形态与组织结构的观察

目的　观察和测量人右心房界嵴和梳状肌的形态和组织结构 ,以探讨其可能的功能。方法　肉眼观察、测量界嵴与梳状肌的有关形态学数据。利用光学显微镜 ,通过HE、Masson和磷钨酸 苏木素染色 ,对界嵴的细胞形态和纤维方向等进行细致观察。结果　①根据界嵴的隆起状况 ,界嵴可分为 4类 :A .全程隆起 (18.6 % ) ;B .上 2 / 3隆起 ,下1/ 3平坦 (2 7.9% ) ;C .上 1/ 3隆起 ,下 2 / 3平坦 (34.88% ) ;D .全程平坦 (18.6 % )。②界嵴的肌纤维可分深、浅两层 ,深层肌纤维纵行 ,与界嵴长轴平行 ;浅层纤维横行 ,仅见于界嵴的中、下部 ,深 浅层纤维之间互相联系。在界嵴各处可见P样细胞。③根据梳状肌的起止和走行 ,梳状肌可分为 3型 :汇聚型、网状型和混合型。结论　窦房结上、下及其深面借过渡纤维与界嵴的普通肌纤维相互联系 ,界嵴纤维可能与结间冲动传导有关。梳状肌走行方向的多样性 ,可能与临床上心脏电流传导的多向异性有关     

三菱冷藏箱异常故障应急处理

本文介绍了目前较为广泛使用的三菱冷藏箱智能控制系统的特点及其诊断功能，对该类冷藏箱在远洋船舶的运输中出现故障的应急处理方法进行了分析与总结。