利用数控机床自身系统实现夹具的自动控制

为节约成本,公司自制机床液压夹具。利用数控机床控制系统FANNC18i-MB编写梯形逻辑控制程序,对夹具进行手动和自动化控制,从而使机床完成自动化加工。     

基于RM48的双机热备ATO设计

列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分.本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案.利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性.仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求.     

城市快速路交通拥堵判定方法研究

为弥补单点检测器判定交通拥堵方法研究的不足,在对实测数据分析的基础上,利用临界占有率将交通流状态划分为拥堵状态与非拥堵状态,提出了以速度-占有率比、速度差双指标判定交通拥堵状态发生、结束时刻的方法。并以北京城市快速路实测数据为例,对各判定指标阈值进行标定,判定结果表明:基于单点检测器设计的拥堵判定方法能够有效判定检测器断面拥堵发生时间、持续时间、结束时间。      

基于区间填挖平衡的线路纵断面快速评估模型

线路工程设计在确立平面走向之后,确立线路的起伏走势是保障工程线路科学合理的另一个重要方面.通过自动桥、隧构件分拆,以区域分割为单元统计土方数量,评估区间的土方填挖平衡及工程的总土方量、概算造价,初步建立了快速的工程线路评估模型,用于量化线位纵断面设计的合理性,为实时的、自动的、智能的纵断面拉坡设计提供了敏捷评估方法.为了优化算法效率,从自动设置桥隧和横断面简化地面线这两种措施实现了评估的高效性,并采用工程实例将人工拉坡与自动设计的纵断面进行检验与比较,为评估工程自动化设计优劣提供依据.     

自动变速器换档规律研究

对于特定的车辆参数,通过对自动变速器换档规律进行研究,从不同油门开度下的最大牵引力,得出整车最佳动力性换档规律;从不同油门开度下的最小牵引功率比油耗,得出最佳经济性换档规律,满足整车动力性和经济性的驾驶要求.     

纯电动公交工况自识别系统的开发与仿真

基于合肥市纯电动公交工况,采用模糊控制原理开发设计了工况自识别系统,以行驶阶段的驻车时间比例、平均速度和加速度作为模糊控制器的输入,合肥市纯电动公交工况典型模块参数为输出.给出了系统的控制策略,制定了语言变量的赋值表和模糊状态表,并使用SIMULINK搭建了仿真模型,仿真结果显示原来随机的、不确定的工况已转化为符合典型工况模块特征的工况,说明工况自识别系统的设计是可行的.     

基于 AD采样的激光稳频自动控制电路的设计

AD(Analog-to-Digital)采样及其数据传输是从传感器和其它待测设备等模拟量转换为数字量并自动采集信息输送给其他设备的不可缺少的部分,并且通过计算机控制,可实现对参量的实时检测、显示与控制.随着信息技术的飞速发展,采用 AD 采样并通过数字传输的计算机自动控制方面的应用越来越广泛,如激光雷达的发射激光波长自动检测.本文给出了一种基于 AD 采样的激光稳频自动控制电路的设计,可有效实现对激光器发射波长的长期稳定的自动控制.     

新型快速运输系统比较研究及应用展望

在新型快速运输系统迅速发展的背景下,从运能、速度、制式和技术性能等方面,比较了目前国内外常见的城市快速运输系统,分析了各自的适用范围和局限性。结合实例,提出了国内中小型城市新型交通方式可能的发展方向。     

智能锂电池充电器设计与实现

设计的基于锂电池充电芯片BQ24152的智能充电器,实时检测电压、电流、温度等充电参数,并可以判断弱充电器、坏充电器、坏电池、电池温度过高等异常情况,自动调整充电策略,实现充电过程智能化控制,提高充电安全性,缩短电池的充电时间,延长电池的使用寿命,是一种廉价且性能优越的解决方案.     

基于模拟机实验的全自动驾驶人因可靠性分析

介绍地铁全自动驾驶系统中人因可靠性分析的应用,选取适于全自动驾驶(FAO)系统人因可靠性分析的方法,应用THERP+HCR方法分析人因失误概率.针对人误数据来源不足的问题,应用模拟机实验的方法,通过建立人误分析系统模拟运营场景中人员的行为,获取事故场景中人误数据.分析全自动驾驶人误分析系统的设计方案并详细描述各组成模块功能需求,结合典型的英国地铁事故实例,分析事故中的人误率.针对人的失误,提出改进措施,降低事故的人误率,提高控制中心人员的可靠性.