强干扰下无源雷达弱目标探测

当存在大型目标、近地机群或欺骗干扰时,无源雷达难以检测弱小目标.基于强信号与照射源发射信号之间的关系,导出了幅度-距离-多普勒曲面与照射源信号自模糊函数的关系,进而提出了在二维FIR(finiteimpulse response)系统辨识基础上抑制强回波以检测弱目标的方法.仿真结果表明,该方法对强信号的抑制超过60 dB;即使弱目标回波信噪比在-24 dB的情况下,也能实现弱目标检测.     

基于列车运行安全的青藏铁路大风预测优化模型与算法

为减轻青藏铁路恶劣大风天气对列车行车安全的影响、对沿线风速进行准确地预测预报,运用时间序列法对格尔木-拉萨段16号测风站实测风速建立时序预测模型,并进行多步预测仿真计算.为提高时序预测模型精度,通过改进时间序列法建模流程,引进卡尔曼滤波智能算法,提出了2种适合于不同预测步长和精度的优化算法.预测实例表明:优化算法将时序模型的超前1步预测平均相对误差从4.89%降低为2.51%,超前5步预测平均相对误差从9.77%降低为5.62%,并明显改善了时序模型的预测延时现象.     

隧道交通事故自动检测仿真研究

采用VISSIM交通仿真软件,对城市隧道内的物理环境进行仿真,可设计出一种基于交通流参数的交通事故自动检测方法。该方法可以方便、快捷、准确地判断隧道内的交通运行状况,因而具有一定的实用价值。     

保护装置的电磁兼容控制技术

本文介绍了电磁兼容性设计的一般原则、基本内容,分析了舰船环境中对保护装置产生电磁干扰的来源,对保护装置采取的电磁干扰控制技术进行了阐述.     

基于灰色理论的高速公路小修保养维修量预测模型

在仅有通车5 a以下维修量的小样本数据条件下,为了合理、科学地预测高速公路小修保养维修量,量化年平均日交通量、年均降雨量、年均温度和通车年限4个因素对维修量的影响程度。提出了基于Matlab的灰色系统预测模型,以实际调研路段5 a的统计数据为样本,运用灰色关联度模型对4个因素的影响程度进行量化评估;分别建立均值GM(1,1)单变量预测模型与GM(1,N)多变量预测模型对维修量进行预测分析。研究结果表明:上述4个影响因素与维修量的灰色关联度均大于0.5,说明上述4个自变量对维修量均具有较大影响;GM(1,1)模型70%的预测结果误差小于15%,GM(1,N)模型75%的预测结果误差大于30%,从而得出GM(1,1)预测模型比GM(1,N)预测模型的预测结果更加准确。因此,对通车5 a以下维修量的小样本数据预测,选用单变量预测模型更加合理、有效。     

土工合成材料防治半刚性基层反射裂缝的机理分析

该文基于3D数值分析方法对半刚性基层裂缝及接缝处加铺筋材的防治反射裂缝的效果进行了研究,分析了土工合成材料防裂夹层的受力特性。研究发现土工合成材料夹层可以缓解裂缝处的应力集中现象,改善加铺层结构的抗拉和抗剪性能。在此基础上对聚酯玻纤布和玻纤格栅两种材料的防反效果进行了对比分析,结果表明聚酯玻纤布的防裂效果明显优于玻纤格栅。研究成果为夹层防裂材料的选取提供了理论依据。     

Unscented Kalman filter for vehicle state estimation

Vehicle dynamics control (VDC) systems require information about system variables, which cannot be directly measured, e.g. the wheel slip or the vehicle side-slip angle. This paper presents a new concept for the vehicle state estimation under the assumption that the vehicle is equipped with the standard VDC sensors. It is proposed to utilise an unscented Kalman filter for estimation purposes, since it is based on a numerically efficient nonlinear stochastic estimation technique. A planar two-track model is combined with the empiric Magic Formula in order to describe the vehicle and tyre behaviour. Moreover, an advanced vertical tyre load calculation method is developed that additionally considers the vertical tyre stiffness and increases the estimation accuracy. Experimental tests show good accuracy and robustness of the designed vehicle state estimation concept.     

基于浮动车定位数据的高速公路区间平均速度估计

通过对浮动车定位数据情况的分析,可知大部分速度估计算法仅适用于采样时间间隔不大于行程时间的情况,为在相同浮动车比例以及采样时间间隔的条件下,提高数据利用率,以提高速度估计结果的路网覆盖率,提出两种速度估计算法:车辆跟踪法、速度-距离积分法,并给出路段区间平均速度自适应估计模型.使用真实交通流OD 数据进行仿真,结果表明...     

基于希尔伯特包络分析的船用三速锚机转子故障在线检测方法

船用三速锚机工作条件恶劣,电动机转子故障是电动锚机系统的常见故障之一。转子故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件。带通数字滤波器可以有效地滤除船舶电网谐波和在线检测系统引入的“电磁噪声”,希尔伯特包络分析对电网频率波动、负载波动和电网谐波等因素的干扰具有一定的鲁棒性能。文章在理论分析的基础上,提出了基于带通数字滤波和希尔伯特包络频谱分析的异步电动机转子断条在线检测方法。仿真和诊断实例表明该方法可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,是一种切实可行的在线诊断方法。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程.通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统.为了确定机器人运动姿态,设计了以硅微陀螺仪和加速计为传感器的姿态感知系统,并针对其传感器的误差模型,提出了利用卡尔曼滤波(Kalman filter)对电动车车体姿态进行最...