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991.
为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。 相似文献
992.
为了有效地进行弹道重构,提出了将改进遗传算法应用于粒子滤波的重构方法。首先分析了弹道发射及量测过程,明确了主要误差源;然后根据选用的质点弹道模型,采用Matlab/sIMILINK进行了弹道建模,实现了对系统简单准确的描述;再次,提出采用改进的遗传粒子滤波方法进行弹道重构,估计弹道参数,在遗传操作中,为了不断产生适应值更大的个体,引入了混沌变异算子;最后进行了仿真计算,仿真结果表明,弹道重构结果精度较高,与实际模型更加接近。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
ANALYSIS AND APPLICATION OF QUADRATIC SPLINE WAVELET FILTER 总被引:1,自引:0,他引:1
1IntroductionWavelettransform(WT)hasbeensuccess-fullyappliedinawidevarietyofresearchareas,suchastime-frequencyana1ysis,subbandcod-ing,multiratesignalprocessing,vision,com-putergraphicsandnoisereduction.Theapplica-tionsofWTinmedicineandbiologyrangefromtheanalysisofthemoretraditionalphysiologicalsignalssuchastheelectrocardiogram(ECG),electroencephalogram(EEG),evokedpotentials(EP),totheveryrecentimagingmodalitiesin-cludingpositronemissiontomography(PET),magneticresonanceimaging(MRI)andfunc… 相似文献
998.
探测位置数据处理技术的现状、发展和对策 总被引:2,自引:2,他引:0
作战指挥系统的重要任务之一就是对获得的或/和探测到的目标空间位置数据进行处理(称为位置探测数据处理,滤波和数据融合等都属于这方面的技术)。由于位置探测数据处理是由计算机完成的。所以位置探测数据处理方法的选择都不可避免地受到当时计算机运算速度等技术的限制。随着计算机技术的发展。计算机对位置探测数据处理计算量的限制正在大幅度地减弱。那么那些在“老的”计算机限制下选用的位置探测数据处理方法是否还适应现在需求,是否有必要在“新的”计算机平台上重新研究和选用新的位置探测数据处理方法以适应未来军事的需求。新的位置探测数据处理方法可能改进领域和相关的解决方法,以及位置探测数据处理发展方向和趋势是本文研讨的主要内容。 相似文献
999.
分析了某200 kA铝电解系列整流装置网侧谐波电流和功率因数情况,介绍了滤波器的设计原理,并针对整流装置的谐波状况设计了一种单调谐滤波器加高通滤波器的滤波结构.实践证明该滤波装置运行效果良好,能满足谐波治理和功率补偿要求. 相似文献
1000.
分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(续四)--运动模式的识别技术 总被引:2,自引:1,他引:1
前面系列文章[1-3]将空间位置探测数据的处理问题转换成SSS^ 问题(单目标不同种类、不同精度,不同平台探测数据的处理问题,SSS问题是单平台单探测器单目标滤波问题)、关联技术^ (将来自相同或不同探测器、相同或不同平台的,相同或不同周期的同一个目标的探测数据构成一个集合的技术)、以及航迹融合技术;并证明了需要进行处理的探测数据可以根据其对应的空间位置序列是否来自相同的运动模式而分成三种类型;来自一个相同的运动模式类;来自两个不同相同的运动模式类;来自三个不相同的运动模式类(其中间的运动模式下的探测数据由于可能获得的探测数据数量有限,所以没有使用的价值);以及SSS^ 问题在分析预测理论的处理方法与处理SSS的方法完全相同,唯一的区别在于获得构成约束的探测域的方式不同。本篇文章开始讨论SSS^ 数据的处理问题,SSS^ 处理技术包含三个部分,目标运动模式的识别技术(本篇讨论内容),多项式与圆周运动模式的滤波技术(下一篇研究内容),以及一般运动模式的滤波技术(第六篇主题)。在更加以后的文章里讨论关联技术^ 和航迹融合技术。本文集中讨论了,那些种类的目标运动模式的先验知识,如何获得这些目标识别的先验知识,以及在识别过程中如何使用这些先验知识。 相似文献