基于神经网络的水下机器人推进器故障诊断

为提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了推进器故障诊断研究。在三层BP神经网络的基础上,提出了一种改进的递归神经网络并推导了网络的训练算法。利用直航、转艏等试验对网络进行训练,将训练好的网络用于水下机器人运动建模,对比模型的输出与实际传感器测量值来获取残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而进行推进器故障诊断。将提出的方法应用到仿真试验和海上试验中,得出了相应的试验结果。通过对试验结果的分析研究,验证了方法的有效性与可行性,同时也表明该方法在工程应用方面具有一定的参考意义。     

数字方位仪设计与实现

根据实际需求,设计了一种新型的数字方位仪,并详细地介绍了数字方位仪的原理、硬件设计、软件设计和使用安装方法。     

舰船方位变化规律的灰预测方法研究

对方位序列进行预测对于潜艇作战具有重要的实际意义。应用灰色系统理论，以GM（1，1）模型，残差修正的GM（1，1），等维灰数递补残差修正GM（1，1）模型对目标序列进行预测，可有效克服目标方位序列的非线性和非稳定性，在信息较少的情况下达到精度较高的回归和预测效果。通过实例计算表明，上述计算可快速提供精度较高的较长时间间隔的目标方位，为潜艇作战提供有利信息。     

导管剖面对全回转推进器性能的影响

随着船舶大型化和高功率化,对于全回转推进器的要求也越来越高。本文提出配置一种新型剖面导流管的全回转推进器,该推进器为上海振华重工集团3800kW全回转推进器。对该全回转推进器进行CFD模拟计算和敞水试验,并将新型导流管与19A型导流管进行对比分析,为后续设计提供参考。     

平台供应船(PSV)全回转推进器安装工艺研究

以大连中远船务9000HP PSV项目为例,结合《海洋石油支持船监造技术指导书》、《全回转推进器安装工艺》等要求,分析研究PSV全回转推进器的安装难点,并根据船厂生产设备情况及建造工艺水平,提出了推进器的安装方法并优化了设计方案,为其它同类海工产品的推进器安装提供宝贵的安装指导经验。     

某型舰炮调舷不到位原因分析及解决方法

对某型舰炮使用过程中出现的调舷不到位现象进行了分析与研究,准确定位了故障出现的根本原因是方向机润滑脂泄漏导致测角元件工作不正常,提出了工艺上的改进措施,能有效地保证舰炮的正常使用。     

瞬变电磁法在公路隧道地下水预报中的应用

针对某高速公路隧道掌子面临近富水断层F4-3的地质背景，为探明掌子面前方地下水发育情况，利用瞬变电磁法开展超前地质预报工作。通过多测线、多方位的探测方式，综合分析各方位测线的探测结果，预报掌子面前方地下水的发育段落及空间分布情况。预报结果表明： 1）YK90+755~ +811段地下水发育； 2）YK90+755~+811段富水部位主要位于开挖方向的左右两侧。最后通过超前钻孔验证，瞬变电磁探测富水区域和超前水平钻孔探测出水位置基本一致，较准确地预测了地下水的发育段落。实际开挖后富水情况与瞬变电磁预报富水段落及地下水空间分布基本吻合，取得了较好的预报效果。     

地下导线加测陀螺方位角最优位置的快速确定

针对加测陀螺方位角后地下导线的平差及其精度分析问题，给出了严密的计算公式，并对陀螺方位角加测的最优位置进行了分析，得出了加测位置的最优解，加测一个陀螺方位角应位于导线的2／3处，加测多个陀螺方位角应均匀分布。     

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。     

舰船非通视短基线方位角测量方法研究

为了完成在舰船非通视条件下短基线方位角的测量,提出了三种通过全站仪进行间接测量基线方位角的方法,并分析了三种方法的精度和适用情况。通过在某型舰载卫星设备的实际应用,证实了方法的可行性。