用方位角算法和转向角算法解决节点权重问题

论述了车辆导航系统中路线优化算法所研究的核心内容,并对由交叉口延误带来的节点权重问题进行了研究。针对以往算法的时间复杂度和空间复杂度高以及拓扑数据难以建立和实时更新的缺陷,构造了方位角算法和转向角算法以解决节点权重问题,并以北京市二环以内的典型路网为研究对象,对上述算法进行了实证研究。理论分析和实际运行的结果表明,这些算法有效地克服了以往解决方案的不足,大大提高了算法的计算速度,并可在各种交通管制措施的限制下,提供有效的路径规划方案。     

一种方位队形舰艇编队规避航向优选方法

为了判断舰艇编队规避的有效性,必须考虑编队内部所有舰艇的规避情况,以确保各舰的相对航向线均满足约束条件限制。为此,针对方位队编队队形特点,提出一种绘算方法。以机动态势为基础,通过分析方位队队形相对运动带与规避距离之间的关系,确定方位队编队整体规避距离,从而解决编队整体规避航向的解算问题,并通过实例验证了所提出算法的有效性与优越性。     

30m级内河双体浮油回收船船型优化及快速性试验研究

30m级内河双体浮油回收船为我国内河首艘专业浮油回收船,要求该船当辖区内出现重大溢油事故时能够快速到达指定地点,并有效承担溢油清除任务。本文简要介绍该船在研发设计中,针对该船既要满足25km/h（13.5kn）的应急响应航速,又要在溢油清除作业1～4 kn低速时保持稳定,同时具备良好的操纵性能,在船舶快速性方面所做的试验研究工作。在研发设计中,针对该船设计方案选用单体或双体船型、尾部线型优化、带导管全回转舵桨和不带导管全回转舵桨等不同船型方案所进行的船模试验和分析研究,也对目前国内外较先进的收油机做一简单介绍。     

可伸缩全回转推进器安装工艺研究

本文对全球最大的750 DP3半潜式居住平台上的可伸缩全回转推进器的构造、工作原理及安装工艺进行了详尽阐述,并对安装过程中的重点和难点进行了研究和攻关。该平台上5台可伸缩全回转推进器,已成功安装并经过海上试验,获得船东船检的高度认可。本文所论述的工艺研究,为同类型的海洋平台上的可伸缩全回转推进器安装,提供了重要参考依据。     

罗经光学方位仪模拟器光学耦合组件的设计

罗经光学方位仪模拟器解决光学方位仪在实际室内模拟训练时的使用问题,针对罗经光学方位仪模拟器的设计难点,论文对光学耦合组件的光路和结构进行设计,从而实现了无穷远的模拟景象的清晰观察。     

船用侧推变频器的设计

侧推变频器是船舶侧推系统的控制核心。结合某具体项目,首先介绍了变频器的硬件设计,包括主回路设计、功率模块选型等方面。其次介绍了变频器的软件功能设计,对典型功能的实现原理及报警故障处理进行了详细说明。最后进行了总结,表明设计达到了技术指标要求,具有一定的工程实践指导作用。     

原油转驳船主推进器基座设计制造与安装技术

针对原油转驳船（Cargo Transfer Vessel，CTV）主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题，设置主推进器基座，用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计，确定有效的焊接工艺和安装流程，可确保基座的结构稳定性和制造与安装的精度。     

全船自动化典型解决方案解析

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例，总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势，并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析，为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。