锯齿形公交优先进口道的设置方法

为减少公交延误,发挥锯齿形公交优先进口道作用,分析了公交优先进口道的工作流程、车辆到达流量、通行能力、预信号区使用条件,提出了将锯齿形公交优先进口道车辆到达流量与通行能力匹配的优化模型与设置方法,建立了锯齿形公交优先进口道设置适宜的交通条件,提出了进口道主信号与预信号协调配时,与车辆流量适宜的候驶区长度确定的方法,计算了公交优先进口道设置前后公交车辆与社会车辆的延误。发现给定条件的城市主干道公交进口道优先可以使公交车的平均延误减少3．7S,社会车辆平均延误增加1．4S,所有乘客平均延误减少2．4S。     

基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制

针对诺宾（Norbin）非线性船舶模型,基于反馈线性化方法和由径向基函数（RBF）神经网络构建的模糊系统的逼近能力,提出了基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制算法。运用泰勒级数展开的线性化技术,使模糊系统的所有参数均可实时调节,引入了鲁棒控制消除模糊逼近系统带来的误差,在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应控制率。该算法可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的模型跟踪误差为0,优于传统的PID控制策略,具有良好的自适应能力。     

基于船模的木京扩建船闸通航水流条件试验研究

针对木京枢纽扩建船闸通航条件较为复杂的问题,对其上、下游引航道推荐方案的通航安全性进行试验论证研究。在水工模型试验的基础上,利用自航小尺度船模技术,观测分析船闸上、下游引航道在不同流量下的舵角、航速等通航参数。结果表明,在Q≥3 900 m~3/s时,上、下游引航道均有通航参数超过相应限值,难以保障通航安全。上、下游引航道的航行难点分别在于横流较大的转弯段和导墙末端,且均表现为进闸难度大于出闸难度。综合试验成果进行定量和定性分析,提出船闸最高限制通航流量为3 000 m~3/s,为工程优化设计及后期运行提供了科学可靠的数据基础。     

基于多项式逼近的管道悬跨响应谱研究

该文详细介绍了采用线性化法和多项式逼近法求解非线性波浪力谱密度的过程。在此基础上推导出波流联合作用和忽略海流影响作用这两种条件下,管道悬跨结构的流向及垂向响应谱密度。最后,文中以某一海底管线为例,对比采用这两种方法得到的结果。     

注浆技术在处理桥头搭板底脱空问题上的应用

桥头搭板底脱空的病害会加剧搭板的损坏,采用注浆技术,填实搭板底的脱空处,会延长搭板的使用寿命及消除不利于行车的安全隐患。     

The multi‐actor,multi‐criteria analysis methodology (MAMCA) for the evaluation of transport projects: Theory and practice

In this paper the multi‐actor multi‐criteria analysis (MAMCA) method to evaluate transport projects is presented. This evaluation method specifically focuses on the inclusion of qualitative as well as quantitative criteria with their relative importance, defined by the multiple stakeholders, into one comprehensive evaluation process in order to facilitate the decision making process by the different stakeholders. The MAMCA methodology is introduced by an overview of other evaluation methods for transport projects in the past and is illustrated by means of two practical cases. The introduction will lead us to the theoretical conception of the MAMCA method where we draw the attention to the proven usefulness of the MAMCA for the evaluation of transport projects and the inclusion of different kinds of stakeholders, individuals as well as groups, into the evaluation process.     

A copula-based joint multinomial discrete–continuous model of vehicle type choice and miles of travel

In this paper, a joint model of vehicle type choice and utilization is formulated and estimated on a data set of vehicles drawn from the 2000 San Francisco Bay Area Travel Survey. The joint discrete–continuous model system formulated in this study explicitly accounts for common unobserved factors that may affect the choice and utilization of a certain vehicle type (i.e., self-selection effects). A new copula-based methodology is adopted to facilitate model estimation without imposing restrictive distribution assumptions on the dependency structures between the errors in the discrete and continuous choice components. The copula-based methodology is found to provide statistically superior goodness-of-fit when compared with previous estimation approaches for joint discrete–continuous model systems. The model system, when applied to simulate the impacts of a doubling in fuel price, shows that individuals are more likely to shift vehicle type choices than vehicle usage patterns.

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

齐次边界条件下圆柱壳的自由振动研究

基于Flügge弹性薄壳理论研究圆柱壳在齐次边界条件下的自由振动问题.圆柱壳的自振频率通过位移控制方程和边界条件控制方程联立求解获得.引入一般形式的位移函数之后,位移控制方程能够得到关于频率和波数的频散图,联合边界条件后转化为8阶矩阵行列式的零点求解.讨论自振频率点在频散曲线中的位置,给出纯虚数曲线分支的含义.还讨论精确解和常用梁方法的联系,研究振型在3个频率区域变化的情况.     

椭圆余弦波对圆弧型固立防波堤的绕射波浪力

基于椭圆余弦波绕射理论,应用特征函数展开法,推导浅水波对圆弧型固立防波堤绕射的波势解,据此计算作用于防波堤的水平波浪载荷。结果表明:浅水波入射角与非线性影响参数、海况条件以及防波堤几何条件等因素的相对变化对波浪作用均存在一定的影响。与微幅波理论对比可知:在一定浅水条件下采用椭圆余弦波一阶分量模型所计算的最大无量纲波浪力均明显高于微幅波理论的对应估值,反映了水波非线性因素的影响效应。