无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

动态交通政策的长期优化设计--通过定价机制寻求社会福利最大化

针对交通政策设计中决策过程的可选方法展开探讨。探索对出行政策进行综合预测、评价、优化以实现决策方案最优的可能性。从长远来看,为了适应像城市这样一个动态系统,采用了用地与交通相互影响模型（LUTI）的长期评估方法。在评估的全过程中,通过成本效益分析来衡量实施LUTI动态决策所产生的社会福利,然后通过优化程序使其达到最大化。这一模型在马德里市收费站最优定价策略项目中得到验证,该项目要求保证系统效率、社会公平以及环境质量。与其他定价方案相比,最优方案能以相对较低的收费产生更多的社会盈余。该实践结果突出强调了不同因素对研究区域以及对社会福利盈余的主要贡献者的影响,从而反思采用的成本分析方法是否可以作为设计可持续政策的最佳方法。     

双导堤口门航道横流特性对通航影响研究

在经验证的3维潮流数值模型基础上,对连云港地区双导堤口门进港航道内横流特性进行研究.结果表明航道内横流垂向梯度很大,不同吃水深度的船型实际承受的横流强度存在差异,吃水较浅的船型对应的横流较强;较大横流出现在高潮位时刻附近.在设计进港航道有效宽度时,必须充分考虑横流的垂向梯度,而仅采用二维模型加以评价偏于危险.在进港船舶的调度安排上,对于抵抗横流能力弱的较小船型应避免高潮位进港,如有困难也应尽量避免高潮位时双向通航.     

任务型教学法在高职英语教学中的应用

任务型教学法是以学生为中心,以应用为目的的英语教学新途径之一。它强调学生要能用所学的英语做事情,在做事过程中发展语言运用能力。文章对任务型教学的任务设计、实施任务的过程进行了简要阐述,并以高职英语阅读课型为例,探讨了任务型教学法在高职英语教学中的运用。     

高等级公路桥涵加宽设计方法研究

桥涵加宽设计是高等级公路扩建工程中非常重要的一个环节,通过对其设计方法的研究,结论如下：在现行规范中,桥台与桥头路堤的容许工后沉降值与实际工程不是非常吻合。因此,在设计计算过程中,一定要合理确定桥头路堤的工后沉降值,尽量与桥台沉降值接近,以减少桥头跳车的程度。     

空心板单板受力的处理方法

随着交通运输业的发展,超重超载车辆的交通量迅速提高,使得道路上的部分桥梁不同程度地出现“单板受力”现象,致使桥面铺装开裂,损坏严重,从而严重影响了桥梁的使用性能和道路的通行能力。结合实例．分析研究桥梁“单板受力”现象产生的原因及处理方法,可为该类病害的处理提供一些参考和建议。     

Papahānaumokuākea: Integrating Culture in the Design and Management of one of the World's Largest Marine Protected Areas

Papahānaumokuākea Marine National Monument is one of the world's largest marine protected areas and was designated the first mixed conservation site in the United States due to its natural and cultural importance. It is also the world's first cultural seascape, being recognized for its continuing connections to indigenous people. As the westernmost place in the Hawaiian universe, many believe these islands and seas are the pathway that Native Hawaiians travel after death, returning to pō (night; realm of the gods). This intimate kinship has profound implications for contemporary management. Current management emphasizes integration of science, policy, cultural knowledge, traditions, and practices to create successful management strategies appropriate for both natural and cultural resources. This management is based on Native Hawaiian values and practices that incorporate observation and understanding of the natural world, indigenous principles and philosophies, cultural norms, community relationships, and unique epistemologies deeply imbedded in and formed by relationships of people with place. A cornerstone of this effort has been the direct involvement of cultural practitioners in policy, management, education, and research. This biocultural approach has led to more effective management of the monument and serves as a model for conservation around the world.     

典型航线船舶排放清单及排放特征研究

文章分析了我国典型航线典型船舶排放特征,以船舶自动识别系统数据为基础,收集整理所选研究船舶排放参数,结合船舶实际航行资料,采用动力法估算了秦皇岛港—广州港航线某散货船一个航行周期的排放清单,并分析了靠港、停泊、港内机动、巡航4个船舶状态下的排放特征,绘制了2 km×2 km分辨率的空间排放特征图。结果表明,该典型航线上典型散货船舶一个航行周期排放的SOx、NOx、PM10、PM2.5总量分别为18.88吨、30.87吨、1.85吨和1.69吨。排放源分析表明从在船舶的主机、辅机和锅炉3种排放源中,主机是主要排放源。航行状态上巡航工况排放量最大;船舶排放污染物的空间分析表明,船舶在进出港口区域是污染物排放最密集的区域。     

安全水平法在SOLAS 救生艇结构强度衡准制定中的应用

本文将安全水平法应用于SOLAS第III章救生艇结构强度衡准的制定。主要采用综合安全评估对救生艇结构强度相关的功能性要求进行衡准的初步制定,从而得出需要的安全水平。基于强度衡准理论分析、实艇试验和事故数据分析相结合的方式评估了现有救生艇结构强度的安全水平,对衡准的合理性提出修改的建议。研究结果为安全水平法在船舶技术标准制定和安全水平评估方面的应用提供了实际案例和使用建议。     

瓦村枢纽下游引航道通航水流条件试验研究

为保证船闸口门区有利于通航的良好水流条件,采用整体定床物理模型对瓦村枢纽船闸下引航道及口门区通航水流条件进行研究。试验结果表明:受电站下泄尾水扩散及尾水渠出口右岸边坡挑流的影响,下引航道口门区水流流态较差,纵横向流速明显超标,不满足船舶安全航行要求。探讨了延长导航墙长度、扩挖尾水出口右岸边坡、增设隔流墩等措施对水流条件的影响,经模型方案比选及优化,确定了下引航道布置推荐方案,较好地解决了口门区横流较大的问题,使下引航道及口门区的水流条件满足船舶安全通航要求。