船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

长雁8号工程船15 kN液压容缆绞车排绳装置故障分析和改进设计

文章分析了长雁8号工程船15 kN液压容缆绞车排绳装置在使用过程中发生故障的原因,提出了改进设计方法,可供同行参考.     

Dynamic simulation of subsea pipeline and trawl board pull-over interaction

This paper presents a novel strategy based on the finite element method for prediction of fishing gear interference loads on subsea pipelines. Trawl board pull-over interaction is addressed with emphasis on hydrodynamic load representation, handling of pipe-trawl contact and modeling of the trawl gear system. A validation study involving 34 model test runs was carried out for three trawl boards with variation of pipe span height, towing velocity, towing line stiffness and pipe support conditions. The simulated bias of the load impulse was found to be within a 10% margin of the model test measurements. Based on the validated numerical model a sensitivity analysis involving nearly 250 simulations was conducted. The interaction behavior was seen to be greatly influenced by the board-pipe friction coefficient, the tension level in the wire between board and trawl net, the towing line drag properties and the direction of over-trawling.     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较

着重介绍了4种具有盘形制动功能的轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置的基本结构,并对它们的特点进行了全面的分析比较。结合我国常用速度200km/h机车的发展,提出了应积极开发研究掌握具有交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动功能、弹性架悬等特征的我国第二代电动机架悬技术。     

上海地铁车辆的临修技术[1]——走行部分及制动系统的临修

阐述了地铁车辆的临修概念及其实施流程,详细介绍了上海地铁车辆走行部与制动系统的临修技术。     

6K型电力机车横向轮重转移

用推导出的电力机车轮重转移基本公式计算6K机车的轮重转移。通过数值计算,证明了6K机车轮重转移严重并找出了影响机车轮重转移的五个主要因素。为消除轮重转移,对6K机车结构参数的选择提出了建议。     

直驱转向架结构特点与应用展望

分析了直驱转向架宜采用永磁同步电机的原因,阐述了直驱转向架的结构特点,对直驱转向架的动力学性能分析表明,与传统转向架相比,直驱转向架在结构简化、可靠性及电机效率等方面有显著优势,很适合在城轨车上应用。     

基于LabVIEW的HEV整车性能前向式仿真方法研究

前向式仿真能更准确地描述汽车在变外界条件下的动态响应过程,揭示输出与输入间的关系。本文建立了进行汽车性能前向仿真的微分方程组,并用LabVIEW编制了程序进行数值积分。仿真程序可用于进行纯发动机、纯电动机及PHEV汽车动力系统、传动系统的匹配及HEV控制策略的研究。程序中,将换挡的空挡间隔时间考虑进来。试验结果表明仿真精度可以接受,且换挡间隔时间在精确预测加速性能时不容忽略。     

用杠杆模拟法建立行星变速器动力学模型

本文对于行星式变速器的杠杆模拟法进行了完善和拓展。系统地给出了杠杆模拟法的理论和应用方法，并将该方法推广成为行星式变速器动力学分析的通用方法。应用所提出的方法建立了ＡＧ４自动变速器的动力学模型。