基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

粉喷桩加固淤泥地基出现空桩段的再处理

回顾了广东惠澳线地方铁路淤泥土地基加固处理的情况,对该路段DK17+171处水泥粉喷桩成桩过程中出现的空桩段进行了原因分析并进行了再处理,提出了在使用粉喷桩加固软土地基中应注意和遵循的原则。     

在高压实度土基上修筑薄基沥青路面的试验研究

通过对甘肃庆阳地区的老沥青路面稳土薄基的调查分析,和铺筑实验路的检测计算和比较,稳土薄基是一种可行的路面结构形式,并且可以大幅度降低路面基层造价,具有显著的经济效益,沥青路面的稳土薄基推广前景较好.     

广州地铁1号线曲线钢轨轨底坡的调整

介绍了广州地铁1号线曲线内轨轨底坡的设置情况,简述了由于钢轨轨底坡设置不合理而引起的危害,并结合地铁的实际情况,提出了调整轨下垫板坡度的解决办法,取得了良好的实际效果。     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

高精度电涡流测微系统的研究

在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。     

镦粗直螺纹钢筋接头在西港高架桥主墩钢筋笼连接中的应用

汕头市西港高架桥主桥墩采用直径2.5m、长71～83m的钻孔灌注桩,按人工焊接工艺安装完一根基桩钢筋需要四、五天时间,后改采用镦粗直螺纹钢筋接头,安装时间减至一、二天时间,大大的提高了钢筋笼安装效率,证明该技术完全能代替常规的焊接技术,可供同行借鉴推广使用。     

半干旱区厚层基质喷附坡面植被返青对比研究

半干旱区公路边坡植被重建是公路生态环境保护的难点,坡面植被越冬率是坡面生态工程成功与否的一个重要指标。本试验研究依托丹东-拉萨高速公路(内蒙古集宁-老爷庙标段)生态护坡工程,结果表明:喷附时间、坡向、坡度,坡面母质、坡位、冻水浇灌以及喷附基材配比等因素,都会影响护坡植物越冬能力,从而通过试验提出相应的养护措施,以改善高速公路的绿化景观效果。     

内燃机活塞环表面处理技术的发展趋势

阐述了现代内燃机活塞环表面处理技术的发展趋势,并据此提出了建议。     

顾及地球曲率的面积计算问题

讨论了高斯投影变形引起的面积测算误差,计算分析了变形的量级、性质,并对消除或削弱变形的方法作了研究,给出了明确的结论.