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151.
152.
介绍了旧金山轨道交通信号系统采用基于通信的列车控制(CBTC)技术进行以实现联通联运为目标的改造。提出了国内城市轨道交通用CBTC技术实现联通联运的设想。在CBTC系统中,为了实现列车定位和安全控制,将通信设备和网络技术应用于一个无线平台中,在列车、轨旁和控制站分别安装扩频无线电台,形成一个同步的分时网络, 能够实现控制信息的可靠传输。采用CBTC技术,不仅可实现新建线路的联通联运,还可对旧线信号系统进行改造,克服因信号制式不同而不能实现联通联运的缺陷。 相似文献
153.
工业机器人单目双视的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。 相似文献
154.
Vehicle-to-grid (V2G) is a technology which can reduce the cost for power distribution network operators by storing electricity in the batteries of electric-drive vehicles and retrieving it when energy demands increase during the course of a day. Participants of V2G are reimbursed for offering their vehicles which can lead to changes in trip schedules when V2G payments are high and travelers are sensitive to the payments. However, prior studies have ignored the effects of V2G on travelers’ schedules. This research gap is addressed with a bi-level V2G market equilibrium model where the lower level model determines the equilibrium activity patterns as a result of upper level pricing and linear approximated AC flow distribution decisions. An algorithm is proposed for the model and illustrated on a simple telecommuting example where travelers can work from home and offer their vehicle charge capacity to the power provider. The model is then applied to the same case study from Lam and Yin (2001) to first replicate the lower level equilibrium problem as a special case when no V2G is present, and then to show the potential effects of the V2G policy to decrease locational marginal prices for a distribution network operator. The proposed algorithm for the V2G policy resulted in a substantial 20% increase in social welfare over the benchmark equilibrium without V2G. 相似文献
155.
通过正交试验确定了醇基涂料的最佳配比。采用活性处理的锂基膨润土做醇基涂料的悬浮剂,使涂料具有优良的悬浮性和触变性。生产性试验表明,该涂料用于生产碳钢、高锰钢、铸铁及铜合金铸件均可获得令人满意的结果。 相似文献
156.
研究了Fe-Mn(15~32wt%)基合金在pH为0.5~15的溶液中,合金元素Al(0~10wt%)、Cr(0~7.6wt%)和Si(0~6wt%)的含量对其电化学腐蚀行为和钝化膜组组成的影响。在lM Na_2SO_4,3.5wt%NaCl,30%~50%HNO_3,10%HCl、10%~50%NaOH溶液中进行了阳极极化曲线测定和3.5wt%NaCl溶液中浸泡实验,并将含不同Al、Cr、AlCr复合或AlCrSi复合的Fe-Mn基合金的腐蚀行为与低碳钢A3、深冷用9%Ni钢及1Cr13、1Cr18Ni9Ti不锈钢的腐蚀行为进行比较。用俄歇能谱仪(AES)和X射线光电子谱仪(XPS)对FeMnAl、FeMnCr和FeMnAlCr合金在1M Na_2SO_4、50%HNO_3、30%NaOH溶液中钝化电位区内形成的钝化膜进行化学成分与元素价态的深度分布研究。 相似文献
157.
从减少同频干扰和邻频干扰、增加频谱效率和数据传输速率、提高系统通用性和可靠性等技术优势出发,分析了TD-LTE(分时长期演进)技术应用于CBTC(基于通信的列车自动控制)系统的可行性与必要性。简要介绍了基于TD-LTE承载网络的CBTC系统框架,并分别从控制平面和业务平面对该框架的QoS(服务质量)机制进行了论述。针对CBTC系统的实施提出LTE(长期演进)系统核心网(EPC)冗余、LTE基站冗余与终端设备(CPE)冗余备份等措施,保障TD-LTE承载网络的QoS等级。 相似文献
158.
隧道坍方突发事件风险原因统计及范例推理 总被引:4,自引:1,他引:3
李钊 《铁道科学与工程学报》2009,6(4)
为了解浏阳河隧道某地段的坍方风险,对已有坍方隧道实例的原因进行统计分析,并对主要原因进行力学解释,进一步应用范例推理评估浏阳河隧道坍方的风险.研究结果表明:隧道坍方的主要诱因是围岩破碎和降雨,这与断层破碎带处的围岩力学性能差、降水恶化围岩力学性质和降低围岩有效应力等有关,从而更易屈服失稳;浏阳河隧道范例推理的坍方风险为很有可能发生坍方,建议在该地段施工中应注重监测信息的反馈并做好超前地质预报. 相似文献
159.
阐明无线通信和无线定位一体化可更好地满足下一代列车控制系统需要的发展趋势。针对未来基于通信的列车控制(CBTC)系统对车地无线通信系统的要求,提出了车地无线通信和列车无线定位的技术条件,比较分析了当前主流的无线通信技术和手段,给出了相应的技术解决方案。对典型场景的列车无线测距定位的仿真结果表明,基于线性调频扩频(CSS)的无线通信技术可满足城市轨道交通列车控制和列车自主无线定位的需要。 相似文献
160.
在城市轨道交通系统中,车辆打滑会造成列车紧急制动次数的增多和紧急制动距离的增加,若列车的实际制动率与设计时定义的制动率相差太多,还会存在严重的安全问题。分析了列车打滑对CBTC信号系统测速定位及列车运行安全的影响,对如何避免因此而带来的安全问题给出了相应的建议。 相似文献