多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

水下软体排铺设质量检测技术对比

为解决潮汐河段涨落潮水位变化大、水流动力条件复杂、水下护底软体排铺设质量检测难的问题,在长江南京以下12.5 m深水航道一期工程白茆沙整治工程中,制定并实施了由浮标倒垂法、水下探摸、旁扫声纳、超短基线等多种水下护底软体排检测技术组成的检测方案,控制软体排整体铺设质量,满足了工程需要     

北斗导航卫星系统在铁路控制测量中的应用研究

为探讨北斗导航卫星系统静态测量模式在铁路控制测量中的适用性,利用基线重复性指标以及最小二乘法拟合得到固定误差和比例误差指标,基于连盐铁路控制网24 h连续观测数据,研究分析了基线向量实测精度。结果表明,单独使用北斗导航卫星系统进行静态测量,可以满足铁路五等测量精度要求;若结合GPS观测数据,能够有效提高静态测量精度和可靠性;增加观测时段长度,可以降低固定误差,但对比例误差的影响不明显。建议使用商用软件基于北斗导航卫星系统观测数据进行铁路控制测量时,将基线长度控制在15 km以内。     

船舶CO2排放水平的能效评估方法研究

由于国际海事组织对于EEDI基线公式尚未确定,为在现阶段推动新建船舶的节能减排,提出了船舶能效数据库样本数据的新船能效设计指数(EEDI)基本值(最低水准)的确定方法,用于新设计船实际EEDI相对于与基本值(最低水准)的比较;还推荐一个仅涉及主机参数的简化能效公式,用以船舶初步设计阶段对能效的评估;并建议加快建立我国船舶EEDI数据库,为提高我国船舶绿色程度发挥主导作用。     

基于精度控制技术的相关基准线的确定

通过对船舶建造精度控制技术的概念和内容的阐述,分析合拢过程的精度控制技术,提出优化平面分段和立体分段的基准线定位的方法,提高分段合拢精度,从而达到缩短造船周期,降本增效的目的。     

基于LabVIEW的短基线测量系统设计

针对传统短基线测量系统硬件设计复杂且不易扩展的问题,设计了基于计算机和虚拟仪器的短基线测量系统.使用数据采集卡NI USB-6366采集短基线阵元收到的水声信号,在LabVIEW开发环境下,采用生产者/消费者架构和队列消息处理器的复合设计模式,结合多线程、队列同步等技术实现了数据采集、参数估计、定位解算、存储上传和动态显示等功能.系统运行高效可靠,测量精度高,其设计模式为采集测量应用提供良好的借鉴作用.     

GPS快速静态测量技术在陆地测量中的应用

GPS快速静态测量技术在小范围地区可以进行控制测量、布设图跟点和进行碎步测量等,在通视、作业效率和精度等方面具有很高的优越性,该文讨论了该技术的原理方法,并在已知控制点上运用该方法进行实地观测,把解算的结果与已知坐标进行了比较分析,为今后工作提供一些经验和借鉴。     

浅谈京津客运专线项目配置管理

项目配置管理的实质是项目变更的控制管理。本文介绍了在客运专线项目的执行上如何控制项目的变化，如何保证项目的完整性和一致性，如何使错误发生率降为最小，从而实现项目的结构化、有序化、产品化的管理。     

基于GAMIT高精度GPS基线数据方法

随着GNSS技术的不断向前发展,精密GPS数据越来越受到研究者重视。以目前应用广泛的GAMIT软件作为研究对象,论述GAMIT软件安装过程及文件配置过程,并在此基础上通过实验对部分影响GPS解算精度的控制参数进行分析,从而得出截止高度角在10°时为最佳条件,双频观测量相对于单频观测量可更精确解算处理长基线的结论。     

独立坐标系在公路改建工程中的应用

为拓宽某段公路,在公路两旁布设E级GPS控制网,采用北极星9600型接收机进行观测,应用南方测绘基线后处理软件进行三维无约束平差,直接应用国家高斯平面投影,长度综合变形超过工程测量规范(2.5 cm·km-1)的要求,因此必须选择适当的投影带重新进行高斯投影,最终得到的每公里长度变形满足规范要求,体现了合理选择坐标系在...