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81.
船舶减摇鳍不确定非线性系统的变结构鲁棒控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
船舶减摇鳍非线性系统延模中存在参数的不确定性,和由于系统状态变化而引起参数变化大外界干扰等所产生的不确定性。本文提出了一个变结构鲁棒控制算法。经仿真试验表明,该算法对于船舶减摇鳍控制系统十分有效,特别是鲁棒性能令人满意。  相似文献   
82.
陶林 《船舶工程》2013,35(3):44-47
近年来随着国内对收放式小面积减摇鳍的需求增加,上海衡拓实业发展有限公司设计了一种鳍面积较小的后收式收放式减摇鳍,并配备了一种新型收放式减摇鳍阀控液压系统,这种系统具有设计参数选择合理,效率高,抗污染性强和冷却效果佳等特点,经实船使用以后情况良好,完全符合技术要求。文章通过对新型收放式减摇鳍阀控液压系统设计思想的介绍和实践验证,证明这种收放式减摇鳍阀控液压系统设计是合理和有效的。  相似文献   
83.
海洋机器人在近水面低速航行时,在海浪干扰下将产生横摇运动,严重影响机器人安全性能,因此利用零航速减摇鳍系统对横摇运动加以有效控制.针对机器人非线性运动模型及零航速减摇鳍升力模型的特点,利用动态反馈线性化方法设计横摇减摇控制规律.该方法通过将原系统扩展为含有伪状态变量的新系统,实现系统线性化,解决由减摇鳍升力模型引起的系统非线性形式控制输入的问题.理论证明及仿真结果表明该横摇控制规律是稳定有效的.  相似文献   
84.
为配合研制船用喷涂聚脲仿生减阻材料,用CFD模拟数值计算所设计的材料表面的涡街随行波几何形状,确定出能稳定留驻旋涡的仿海豚皮肤表面微型凹凸起伏的具体尺寸.  相似文献   
85.
为寻求一种具有良好稳定性和气动效率的翼型,进而提高潜艇指挥台围壳和尾翼的稳定性和气动性能,受到座头鲸和猫头鹰独特翼型结构的启发,首先设计两类锯齿状仿生翼型,通过数值求解非定常Navier-Stokes方程,揭示相同雷诺数条件和相同攻角下不同锯齿尺寸的仿生锯齿翼型的气动特性与流场特性,并与NACA0012翼型性能进行比较...  相似文献   
86.
触土部件仿生优化设计应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了有效地降低工作装置的粘附积土量和工作阻力,拓展现代优化设计方法,针对工程机械的触土部件,基于仿生研究的基础理论和技术,提出了仿生优化设计的新思路,归纳总结了触土部件仿生设计材料脱土性的相关研究成果,以推土铲为仿生设计实例,分析了其仿生改形和改性设计的具体内容和参数,说明了其制作工艺过程和方法,为进一步试验研究和计算机仿真对比分析奠定了基础。  相似文献   
87.
形态仿生设计在轨道车辆工业设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
形态仿生设计是工业设计师创新设计的一个重要途径,文章从阐述形态仿生设计的形式及特点入手,分析了马来西亚动车组的工业设计方案及其它轨道交通产品仿生设计成功案例,总结出优秀形态仿生设计的特征及启示。  相似文献   
88.
本文基于某双艉鳍船型在设计中出现的问题,利用CFD的计算技术,深入剖析了该船在实船试航过程中出现的螺旋桨负荷过重、转速不稳定、左右桨转速差别较大,船艉部产生较剧烈的振动、航速同要求值相差甚远,面临弃船边缘的成因。在实船已经建成,船体线型及螺旋桨均无法改动的情况下,通过切割螺旋桨直径及修削随边,设计并加装整流鳍,采用舵球节能装置等三项综合措施后,成功解决了上述诸多问题,取得了极其显著的效果,能得以顺利交船,避免了出现难以估量的重大损失。  相似文献   
89.
Inthethermodynamicdesignofplate finheatexchangers,itisgenerallyassumedthattheinletfluidisuniformlydividedamongallthe parallelpassagesinthewholeexchangercore .Inpractice ,however,flowmaldistributionexistspossiblybe causeoftheimproperstructure,imperfectdesign ,andflow passages[1 ] .Forplate finheatexchangers ,theflowmaldistributionnotonlycanresultinanobviousreductioninthemechanicalperformance ,butalsocauseasignificantdeteriorationofthether malperformance .Therefore ,theflowmaldistribu tionhasbec…  相似文献   
90.
大深度潜水器稳定翼设计方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了大深度潜水器稳定翼外形及布置方式、材料选择及结构型式、外载荷确定方法、动载荷及安全系数的选择、应力计算方法及其强度校核标准等,为我国编制大深度载人潜水器入级和建造规范中稳定翼设计提供依据和研制同类型产品(HOV,ROV,AUV)提供参考.  相似文献   
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