某大型海事巡逻船超长轴系校中和安装工艺研究

激光扫描技术用于船舶轴系智能安装,具有非接触式、高速率扫描、高精度成像的优势,其中激光点云数据包含空间物体的大小、位置和方向信息。点云分割能大幅减小数据的计算规模,提高对接法兰相对位姿的测量效率。

采用深度学习理论研究点云分割,制作法兰类零件的点云数据集,利用PointNet模型进行训练,分别从Dropout正则化、学习率衰减和点云数据增强3个方面制定优化策略,并在船舶轴系智能安装台架上进行实验验证。

模型的收敛结果趋于稳定,其中训练集的准确率为0.88,验证集的准确率为0.65,法兰点云分割实验呈现清晰的轮廓边缘。

表明该方法具有良好的收敛性能和泛化性能,提高了轴系智能安装的效率。

     

社会行动、社会事实与社会学的起点——一种方法论的再探讨

基于对迪尔凯姆的《社会学方法的准则》、《自杀论》的重新解读,本文揭示了社会学理论体系的逻辑起点与研究起点合二为一的困境,进而找出限制当代社会学解释空间的方法论原因。社会学的研究必须区分研究起点与逻辑起点。其中,逻辑起点是社会行动者的行动;研究起点则是由个体行动与社会环境的互动所构成的社会事实。这一区分能够实现社会学研究方法论上科学主义与人文主义、整体主义与个体主义的超越和整合。     

唐山港曹妃甸工业区纳潮河斜拉桥的技术研究

纳潮河桥座落于唐山曹妃甸工业区,是河北省第一座大型斜拉桥,该桥地质条件十分复杂,桥梁结构技术含量高,施工难度大。通过总结该桥的施工技术与经验,可为同类型的桥梁施工提供参考借鉴。     

并联发电机组的有功分配差度分析与验证

论述了单台发电机组额定频率整定点和稳态频率调整率对两台发电机组并车后的有功功率分配差度的影响,给出了它们之间的关联算式,实际对两台电动发电机组进行了并车试验,验证了理论分析的正确性.     

被动桩基现场试验研究现状与分析

被动桩受力性状的研究比主动桩复杂,一直是岩土工程关注的重点和难点问题。回顾了国内外被动桩现场试验的研究进展和现状,重点介绍了大面积堆载、桩基码头与岸坡作用、路基桥台填筑引起的被动桩在有无桩顶轴向荷载情况下的中性点位置和下拉荷载的变化,以及群桩的遮拦效应和土拱效应等方面的研究现状。对当前的研究现状进行简评,并对今后的研究方向进行了展望。     

汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用

针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题,提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法。建立了汽车转向非线性2自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力。给出了转向非线性平衡点的表示,对粒子群算法进行了简要分析,提出了求解转向平衡点的粒子群算法。设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解。结果表明,粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点,适应值小于设置的10-4的精度。     

双壁钢围堰在水下基础施工中的应用

双壁钢围堰是水下基础施工常用的围水结构。文章以某大桥承台双壁钢围堰施工为例,介绍了双壁钢围堰的设计要点,阐述了双壁钢围堰的施工工艺,并运用MADIS软件建立计算模型对双壁钢围堰进行受力分析,提出了相应的施工注意事项。     

基于列车运行多模型的能耗仿真计算

针对目前城市轨道交通系统能耗剧增导致能耗计算量大、计算不够精准的问题,通过考虑电机动态效率,精确计算实际列车侧能耗,并构建基于列车运行单质点和多质点模型的能耗仿真计算模型。首先分析列车牵引传动系统的能量流动过程,建立各部件效率与列车运行状态的关系。然后,结合各部件效率转换,依据两表法推导基于电功率的实际列车能耗计算公式,综合分析影响能耗的因素,进一步提出考虑单质点和多质点列车模型的能耗仿真计算方法。最后,以国内某市域线路的四站三区间为例,验证本文所提能耗模型的准确性。研究结果表明：无论是单质点还是多质点列车运行模型下的运行能耗,与实际运行能耗相比,均能实现 5%以内的偏差;在单质点模型的基础上,多质点模型的运行能耗进一步减小了 1.66%的偏差。本文所提模型可以为列车节能优化提供理论支撑,助力我国绿色经济发展。     

Pappus定理及其对偶定理在P3中的推广

根据射影几何中的对偶原则,将P2中的Pappus定理及其对偶定理推广至P3.     

基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究

地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。