海底管线调查方法和资料处理

从海底管线的铺设方法和灾害类型入手,阐述了目前海管调查的基本方法和实施思路,对工程物探和潜水检测资料的处理过程进行了描述。     

冲孔灌注桩施工工艺在抛石棱体中的应用

灌注桩因其对各种土层的适应性强、桩基承载力高和施工时对附近建筑物及环境影响小等特点,在沿海桩基工程中得到广泛的应用。然而在厚度不均的抛石棱体层中进行冲孔灌注桩施工,在我国工程建设史上还不多见。文章介绍对海上抛石棱体层冲孔灌注桩成孔施工的工程实践经验和施工工艺方面的一些体会,供同行参考。     

秦皇岛港改造工程水下礁石爆破技术应用

结合秦皇岛建港改造工程 ,论证水下爆破技术的有关指标     

水下爆破技术在厦门东渡19#泊位桩基拆除工程中的应用

介绍厦门东渡港19#泊位水下爆破拆除预制砼实心桩施工工艺,重点阐述水下裸露爆破技术的工艺原理和控爆方案设计。     

基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。     

浅谈拟建码头区的水下地形整治工程

以南通港狼山三期通用散货泊位水下地形整治工程为例,介绍了码头水下地形整治工程的实施方案、工程特点、实施要点及注意事项。水下深潭区采用抛填砂枕方案、水下丁坝拆除后来用平顺抛石护岸的替代方案,实施方案科学合理、施工工艺成熟、技术上过关、护岸效果明显。     

Application of ML to System Identification for Underwater Vehicle

In this paper, maximum-likelihood (ML) and its relaxation algorithm, which are used to identify the mathematicsmodel of an underwater vehicle(UV), arc discussed. With the trial data of zigzag tests, the hydrodynamic derivatives of theUV were estimated, and the relaxation algorithm is confirmed to have better astringency from the contrast between the twomethods.Then a simulation environment based on these parameters is established to verify the validity and effect of these meth-ods. The result shows the model is credible and the methods are very useful for the research of maneuverability and adaptivecontrol of underwater vehicles.     

船舶在远场水下爆炸载荷作用下动态响应的数值计算方法

提出了一个利用MSC／DYTRAN数值模拟水面船舶在远距离水下爆炸载荷作用下动力响应的方法。用FORTRAN语言编译用户子程序，在近场水域边界处加上冲击波载荷以模拟远场爆炸效应，进而利用DYTRAN中强大的流固耦合计算功能，计算船体在水下冲击波作用下的动态响应。同时研究了边界定义和单元划分对冲击波传播的影响。该方法弥补了DYTRAN计算远场水下爆炸的某些不足，计算所得到的船体附近的自由场压力与经验公式的结果基本一致，船体的冲击响应与相关实验结果比较表明本文计算结果可信。     

潜航体在海水界面兴起的内波夹角

水下潜航体在分层海水中兴起内波，这与水面船在海面兴起的Kelvin波并不一样。其中一个具体的区别是两类波迹的夹角大小。对Kelvin波的研究已相当成熟，对内波的研究正方兴未艾。本文是有关内波系列研究工作的一部分，采用一种简单而直截了当的计算方法，分近、远场具体计算出水下潜航体在海中兴起的内波夹角大小和范围。