军用UUV的发展与应用前景展望

UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。文章在详细论述了uUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述,并展望了其未来发展前景。     

低功耗深海应答器的研制TP56

在传统的长基线水声定位技术基础上,设计了一套低功耗、深海应答器。系统设计中采用了对电源进行模块化管理,消除干扰、降低功耗的措施,延长了系统的工作时间。海试证明,能长时间对水下目标进行有效监测。     

本质安全型船用声力电话的研究

文章按照本质安全型的防爆标准,提出了船用声力电话的防爆选型、防爆设计分析和方法,阐述了电气设备的防爆设计。     

应用GA,PSO,ACO算法进行水下自主运载器路径规划(英文)

In this paper,an underwater vehicle was modeled with six dimensional nonlinear equations of motion,controlled by DC motors in all degrees of freedom.Near-optimal trajectories in an energetic environment for underwater vehicles were computed using a numerical solution of a nonlinear optimal control problem(NOCP).An energy performance index as a cost function,which should be minimized,was defined.The resulting problem was a two-point boundary value problem(TPBVP).A genetic algorithm(GA),particle swarm optimization(PSO),and ant colony optimization(ACO) algorithms were applied to solve the resulting TPBVP.Applying an Euler-Lagrange equation to the NOCP,a conjugate gradient penalty method was also adopted to solve the TPBVP.The problem of energetic environments,involving some energy sources,was discussed.Some near-optimal paths were found using a GA,PSO,and ACO algorithms.Finally,the problem of collision avoidance in an energetic environment was also taken into account.     

水下信息理解的概念和方法

针对复杂海洋环境条件下,如何有效利用大量长期积累的不同形式的水下传感器探测数据和相关情报信息,实现水下信息的知识化,有效辅助人员对水下目标进行识别,对态势进行分析和判断.本文提出了水下信息理解的概念,并阐述了水下信息理解涉及的技术和方法.     

水声对抗装备模块化仿真

分析和归类各型对抗装备的性能特点,依据对抗装备的工作原理及流程对其进行功能模块划分。规范不同功能模块间的接口及参数要求,在此基础上进行建模,通过生成和修改配置文件的方法,对底层的功能模块进行选择性整合,组合特定声学功能和运动功能就可生成特定型号的对抗装备。仿真结果表明,该方法灵活性和通用性较好,对对抗装备的仿真研究具有一定的借鉴价值。     

基于实船抗爆炸冲击试验的爆源定位方法

对实船抗爆炸冲击试验中鱼雷爆炸点的几种定位方法进行了阐述,并结合实船抗某型鱼雷爆炸冲击试验的实际测量情况,对各种定位方法的应用效果、适用条件进行了综合比较和分析,提出了实船抗爆炸冲击试验爆炸点定位测量的一种有效方法,适用于其他实船抗爆炸冲击试验和其他型号鱼雷实航打靶试验,具有通用性和推广价值。     

一种用于水下的测量体结构设计与受力分析

介绍了水下测量体结构设计过程中,水下受力分析情况,主要对测量体受水流冲击力和水压力的力学模型进行分析,提出了测量体在材料选择、局部加固方式、水中姿态调整以及密封等方面应该注意的问题,供设计人员参考交流。     

高分子水声吸声材料的研究进展

新型水声吸声材料的研究正向着耐压、宽频及高效吸收的方向发展。高分子材料具有高阻尼损耗特性,对入射声波能有效地吸收,且易于进行分子结构设计和成型加工,是符合要求的首选材料。本文结合近年来高分子材料的微观结构与水声吸声性能的研究,从吸声机理和材料设计的角度,讨论高分子水声吸声材料的研究与应用现状,并展望其研究前景。     

水声定位标定系统水下基准位置不确定度分析

水声定位标定系统中水下基准(模拟目标声信号)位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。通过对水下基准中心位置不确定度的分析,为系统减小水声定位系统测量误差提供了理论参考,经海试证明该不确定度分析方法对提高水声定位系统标定精度有效。