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691.
广州地铁3号线[汉-市]区间的地质条件复杂,盾构不仅要在硬塑残积土中长距离掘进,又要穿过坚硬的微风化混合岩、辉绿岩等混合地层,因此盾构机的开挖系统(尤其是刀盘)的设计非常关键.设计结合工程实际,分析盾构开挖系统的一些设计特点,使施工当中对全断面硬岩的开挖能力和在强风化硬塑残积土混合地层中的长距离掘进能力充分体现对工程的适应性. 相似文献
692.
693.
694.
首先阐述了水下目标识别的研究发展和系统组成,然后提出了一种基于遗传BP算法训练神经网络目标分类器的新方法。实验结果表明采用新方法的神经网络分类器比采用改进BP算法的神经网络分类器具有更优的分类效果。 相似文献
695.
696.
首先介绍以燃气发生器为水下鱼雷管发射动力源的假海模型弹发射原理试验,然后对模型弹内测系统记录数据等结果进行综合分析,最后给出对有关进一步研究工作的启示和建议. 相似文献
697.
南京长江隧道工程右汊大桥为独塔自锚式悬索桥,主塔基础(10号)在水中,为14φ2.5m钻孔桩,桩长87m,主塔承台为八角形,横桥向总宽度20.7m,顺桥向总宽度19.226m,厚5m。结合工程实际,主塔承台采用圆形钢板桩围堰施工,圆满完成了承台的施工。 相似文献
698.
699.
700.
[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度。分别以INS和USBL及光学探测信号作为子滤波器的输入信息,结合AUV水下回收对接过程中的5个阶段分别建立运动方程,最终得到适用于移动平台搭载的AUV水下对接引导系统的多源数据融合导航算法。[结果]仿真结果表明,所提方法具有可行性、系统鲁棒性和控制精度,[结论]可满足母艇水下回收作业对接的工程要求,以及作为AUV水下自主回收操作的技术参考。 相似文献