一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.     

5 100 TEU集装箱船的电气设计

着重介绍5100TEU集装箱船的电气设计特点,包括电力系统,通讯导航系统及自动化系统的设计。     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

船舶主柴油机智能监控系统研究

针对船舶柴油机转速传感器性能指标测试必要性和传统测试仪的局限性,引入实用而高效分布式智能监控系统,发挥集中管理、分散控制优势.智能型船舶柴油机电脑监控系统,可以对柴油机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示.一次可同时测试多个工况.为船舶轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备.     

马鞍山长江公路大桥缆索系统设计

缆索系统是悬索桥的主要受力构件,是悬索桥的生命线。介绍了马鞍山长江公路大桥缆索系统的设计构思及构造细节,指出了马鞍山长江公路大桥缆索系统的先进性和优越性。     

高压岸电上船及其关键技术研究

船舶使用岸电能够有效地降低靠港期间带来的污染。使用高压岸电能快速完成船岸之间的连接,并能得到比低压岸电更高的功率。本文研究了高压岸电上船的4种技术方案及关键技术,讨论了自动并车系统的构成和原理。     

深水工程勘察船总体性能研究

分析了我国首艘深水工程勘察船"海洋石油708"的船型特点,对其总体性能进行了研究,解决了该船的耐波性和船舶稳性方面的问题。     

海洋工程装备关键技术和支撑技术分析

针对主要海洋工程装备,特别是深水海洋工程装备,从技术研究的角度,阐述了自升式钻井平台、半潜式钻井平台、钻井船、张力腿平台、立柱式平台、浮式生产储卸油装置、海洋工程作业船、海洋工程辅助船等关键技术的技术特征及技术研究内容,以及动力定位系统、深水锚系泊系统等支撑技术的技术特征及技术研究内容。     

装载浓硝酸的化学品船独立液货罐结构强度直接计算分析

结合装载浓硝酸的化学品船液货罐结构上的特点,详细推导了船体三维运动时液舱货罐内部压力的计算公式,在此基础上提出将求解液舱货罐内部压力问题转化为以横倾角和纵倾角为设计变量,液舱货罐内部压力为目标函数的一个最优化问题,并利用Matlab优化工具箱求解,最后进行有限元直接计算和分析,得出满足CCS规范要求的液罐结构形式。     

“东方二号”放缆平台结构强度有限元分析

“东方二号”勘探船由于实际使用需要,在船尾方向加设一个平台结构供放缆用.由于平台结构需要拖拽测量仪器和承受设备重量,所以需要对平台及相连主船体结构强度进行有限元方法计算分析.本文对放缆平台在实际使用中可能遇到的3种工况进行分析,并得出计算结果.通过数据结果,可以对放缆结构的抗弯、抗剪等强度具有整体的认识和局部细节的把握.结果还表明,平台结构端部及附近区域船体结构强度的等效应力,弯曲和剪切强度均符合规范要求.最后,还对结构提出了优化设计建议.