Validation of an extended discrete first-order model with variable speed limits

This paper validates the prediction model embedded in a model predictive controller (MPC) of variable speed limits (VSLs). The MPC controller was designed based on an extended discrete first-order model with a triangular fundamental diagram. In our previous work, the extended discrete first-order model was designed to reproduce the capacity drop and the propagation of jam waves, and it was validated with reasonable accuracy without the presence of VSLs. As VSLs influence traffic dynamics, the dynamics including VSLs needs to be validated, before it can be applied as a prediction model in MPC. For conceptual illustrations, we use two synthetic examples to show how the model reproduces the key mechanisms of VSLs that are applied by existing VSL control approaches. Furthermore, the model is calibrated by use of real traffic data from Dutch freeway A12, where the field test of a speed limit control algorithm (SPECIALIST) was conducted. In the calibration, the original model is extended by using a quadrangular fundamental diagram which keeps the linear feature of the model and represents traffic states at the under-critical branch more accurately. The resulting model is validated using various traffic data sets. The accuracy of the model is compared with a second-order traffic flow model. The performance of two models is comparable: both models reproduce accurate results matching with real data. Flow errors of the calibration and validation are around 10%. The extended discrete first-order model-based MPC controller has been demonstrated to resolve freeway jam waves efficiently by synthetic cases. It has a higher computation speed comparing to the second-order model-based MPC.     

高耸铁塔测试小车运行自动化控制

结合高耸铁塔测试项目，介绍了项目主体测试小车在高耸异型铁塔上，实现不同运行方式的自动化控制系统设计，阐述了自动化控制系统组成、控制原理、软件编程、界面设计、测试系统限位及安全防护、自控元器件选型等，并对系统通讯集成和测试体系控制精度也进行了分析。     

基于声学原理的直瞄火炮射击精度测量系统

直瞄火炮作为武器系统的主要设备,其射击精度对整个武器系统的作战性能指标起关键作用.针对武器试验的特殊性,设计研制了直瞄火炮射击精度测量系统.采用声学检测和三维建模计算的方法,通过测量超声速弹丸的脱体激波到达各传感器的时差实现定位,以确定弹丸的着靶坐标,解算出弹丸在靶面上的弹着点,将数据传至炮位设备,根据数学模型推导出的入射坐标表达式再进行解算,实现对武器系统的射击精度测试评估.     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

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基于城市中心区拥堵不断加剧的现状,同时也考虑到未来城市人口增长、用地调整,以及城市化和机动化进程不断加速发展的趋势,本文依托西南某中心城市缓解拥堵重点项目,合理规划未来城市交通系统.决策定量化是未来城市交通规划的决策趋势,而交通模型是重要的技术支撑手段.在居民出行等调查数据的基础上,采用四阶段构架进行交通需求模型的建模.在方式划分阶段,根据家庭是否有车分别采用NL和MNL模型,并在交通分配时定制符合本地城市特点的路阻函数.最后,通过模型测试评价不同规划策略和方案的交通运输效果.     

危险区域节点装配检验线设计优化

针对危险区域节点装配检验线设计基准不同以及生产检验困难的问题,以18万t散货船危险区域节点为例,通过与生产设计相结合,对实际检验公差要求进行分析,优化装配检验线设计,经过实船建造验证该优化能够提高装配效率,缩短船坞建造周期。     

超高频磁场探头校准研究

介绍超高频磁场探头的校准原理，并对测量不确定度进行了详细的分析评定。     

快速路入口匝道瓶颈宏观交通流模型

基于入口匝道汇入方式与基本图形态, 提出了一种调整型元胞传输模型; 增加了入口匝道状态变量以追踪入口匝道交通状态, 定义了新的入口匝道汇入规则; 将双通行能力基本图引入到调整型元胞传输模型中, 以适应不同交通状态下通行能力的变化; 将单纯形法与遗传算法相结合, 提出了混合多目标参数优化方法; 建立了3个仿真场景, 评价调整型元胞传输模型与混合多目标参数优化方法的效果。仿真结果表明: 在预测入口匝道上游主线拥堵发生与结束时间方面, 与经典元胞传输模型相比, 调整型元胞传输模型将时间预测准确性分别提升了22.3、10.8 min; 在模拟入口匝道汇入段主线拥堵传播与消散方面, 调整型元胞传输模型模拟结果更加符合实际的传播与消散规律; 在模拟试验路段早发性失效交通特性方面, 调整型元胞传输模型对于拥堵前最大流量与拥堵后消散流量的拟合误差在4%以内, 小于经典元胞传输模型; 在模型仿真精度方面, 调整型元胞传输模型各项评价指标均优于经典元胞传输模型, 前者的仿真速度误差为10.42 km·h^-1, 较后者降低了25.4%;与传统的遗传算法相比, 混合多目标参数优化方法的总计算次数更少, 参数标定过程总耗时缩短了29.3%。     

支线机场 GNSS非精密进近的成本/效益分析法

全球导航卫星系统（GNSS）是当今民航技术发展的应用趋势。针对中小支线机场，给出GNSS仪表非精密进近与传统陆基导航设施下的仪表非精密进近的成本／效益分析方法。详细讨论了GNSS非精密进近的投资建设成本及其相对于传统陆基导航设施下的仪表非精密进近程序的经济效益增长值的计算方法。     

控制网元素的全精度估计

在布设工程控制网时 ,常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况 ,笔者应用广义平差原理 ,有效地解决了起始数据平差的问题 ,从而保证了控制网精度