全文获取类型
收费全文 | 500篇 |
免费 | 25篇 |
专业分类
公路运输 | 19篇 |
综合类 | 112篇 |
水路运输 | 353篇 |
铁路运输 | 20篇 |
综合运输 | 21篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有525条查询结果,搜索用时 109 毫秒
71.
72.
对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短. 相似文献
73.
74.
针对大型停车场泊位引导效率低以及管理系统不完善等问题进行分析,对停车场内的路网特征进行研究。从用户角度分析其对最优泊位选择的影响因素,以寻找最优泊位为目的,提出一种Dijkstra改进算法,并在MAT‐LAB环境下进行仿真。改进的Dijkstra算法要比传统Dijkstra算法的计算效率提高65%,为用户进入大型停车场提供向导服务,帮助其尽快找到合适泊位,进而对提高停车场管理系统的智能化程度以及停车效率作出贡献。 相似文献
75.
文章以内河小型干货船为例,针对《钢质内河船舶入级与建造规范(2009)》中干货船的四种典型横剖面结构形式进行了有限元分析,所得到的船体结构有限元分析结果对同类型的内河小型干货船设计和强度分析有一定的参考价值。 相似文献
76.
姚亮 《南通航运职业技术学院学报》2010,9(2):42-45
文章介绍了长江江苏段危险货物的运输几个显著特点,指出并分析了目前辖区对于过境运输危险货物船舶的监管中存在的不足之处,并以笔者在长江江苏段镇江辖区实际海事监管经验,提出了一些监管建议。 相似文献
77.
大型房地产项目带来的公交客流出行是当前公交发展中的常见问题,从对周边原有站点进行评价着手,根据评价结论提出公交站点改善方案,并基于预测客流量对方案进行优化;最后以重庆南坪一房地产项目为实例进行研究,结果表明,规划方案能满足项目客流出行,并为客流发展奠定基础。 相似文献
78.
基于有限元法,对某穿梭油船货油泵电机基座进行多工况强度分析与模态分析,计算其固有频率,并对比主机、螺旋桨等激励源频率,分析共振可能性.在分析过程中采用点质量方式简化电机质量,以壳单元代替基座实体模型,通过DesignModeler软件建立模型、划分网格和约束边界条件,显示应力和变形计算结果,对设计方案的评定和优化具有较... 相似文献
79.
本文运用Autodesk Robot Structural Analysis Professional软件对水平集中力在四跨高桩框架码头的分配系数进行研究.着重分析了不同作用排架、不同作用高程和不同排架间距对水平集中力分配系数影响的变化规律.结果表明:由于高桩框架码头结构整体受力性能更好以及水平集中力作用点高程变化大等... 相似文献
80.
为准确评估超规范的载重3600t大通舱干货船的弯扭强度及变形水平,采取全船水动力分析及全船有限元直接计算的方法,对各工况下的主要载荷参数进行长期预报,推导出对应等效设计波各参数。根据等效设计波求出各工况全船所受的波浪诱导动载荷,施加到全船有限元模型上,进而对船体弯扭强度及变形水平进行评估。比较了单舱船及货舱中部设一道横舱壁的两舱船,得出单舱船屈曲强度不足的结论,并提出改善屈曲强度的方案。 相似文献