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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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针对如何将斗轮堆取料机司机与司机、操作员和生产管理者之间相互连接的问题,对斗轮堆取料机生产信息的优化和共享进行研究,通过在散货码头流程控制系统和生产信息系统的基础上融合再开发,利用现场工业以太网,实现了斗轮堆取料机与操作员之间、斗轮堆取料机司机之间、斗轮堆取料机与生产信息管理系统之间、斗轮堆取料机与远程管理者之间4个层面的信息共享,使各方可根据需求实时共享信息,并对生产进行指导和控制。斗轮堆取料机生产信息的优化和共享提高各方联动互通性,尤其是提高了混配作业的准确性和有效性,增强了散货码头在混配生产上的竞争力。 相似文献
35.
宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程拟建位置建设条件复杂。采用理论计算和模型试验等方法,对项目选址、码头轴线方位的确定、码头前沿顶高程的确定及水工结构设计等关键技术进行研究,得出的结论可供类似工程参考。 相似文献
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37.
在介绍现代散货码头营运管理控制系统建设的目标与原则的基础上,阐述该系统创新技术,以实现码头生产作业自动化、营运管理数字化,最终实现高生产效率、高管理水平、高系统安全、低能耗成本、低设备故障的散货码头营运系统。 相似文献
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在城市轨道交通设计中,大功率设备起动时电压下降的计算是电气设计的一个重要组成部分,这关系到整个系统是否能安全合理地运行,并牵涉到变电所、跟随式变电所以及环控电控室的布置,最终影响建筑专业的房间布置。对远端隧道风机起动时电压下降的计算作了理论分析,并以武汉轨道交通6号线一期工程体育中心南站为工程实例进行计算和校验,供同行设计人员参考。 相似文献
39.
郑晋丽 《城市轨道交通研究》2005,8(2):40-42
地铁车站与连接车站的区间形成一个四通八达的网络,气流流向非常复杂。要想在事故区间形成有效通风,单靠设在车站或风井内的大型隧道风机往往达不到通风效果。此时,若能适时采用诱导射流设备,往往能起到事半功倍的效果。结合地铁通风设计,介绍了射流风机和诱导风机系统这两种常用的诱导射流设备的特点、局限性,以及诱导射流设备的选用,探讨诱导射流设备在地铁中的应用。 相似文献
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2019年底开始的新型冠状病毒肺炎疫情对交通运输行业造成了明显冲击。为分析疫情对当前交通运输行业带来的影响,重点从客运、货运、港口生产、交通固定资产投资四方面进行了研究。然后,提出了四方面政策建议,包括加强交通运输疫情防控、积极发挥交通投资稳定器作用、加大高速公路通行服务保障和确保关系国计民生的重点物资基本运输需求,以便为各级交通运输管理部门决策提供参考,争取将疫情对行业的影响降到最低程度。 相似文献