全文获取类型
收费全文 | 1427篇 |
免费 | 51篇 |
专业分类
公路运输 | 475篇 |
综合类 | 451篇 |
水路运输 | 184篇 |
铁路运输 | 340篇 |
综合运输 | 28篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 130篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 136篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1478条查询结果,搜索用时 625 毫秒
291.
大跨度刚构桥悬臂施工状态的抗风性能研究 总被引:8,自引:1,他引:7
以主跨为190m的预应力混凝土三跨连续刚构桥作为研究对象,通过气弹模型风洞试验,讨论了平等两幅迎风侧梁与背风侧梁的6分力特性,不同风向偏角对刚构桥风致响应的影响,然后,结合试验结果和数值计算,比较分析了横向连系对平等两幅梁风致响应的抑振作用,分析表明,对于由平等两幅箱梁组成的大跨度刚构桥,其悬臂施工时将两梁横向相连对减少结构的风振横向响应是十分有效而便利的。 相似文献
292.
加筋土挡土墙病害及其处治方法 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了加筋土挡土墙的几种典型变形破坏形式和机理 ,提出了处治的方法 .并通过工程应用实例介绍了用锚索格架结构加固加筋土挡土墙的具体方法和效果 . 相似文献
293.
针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75Hz和10.36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。 相似文献
294.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
295.
296.
根据广州地铁14号线高架线桥梁景观和绿色建造的总体设计目标,全线标准段采用4×40m无支座单薄壁墩连续刚构桥、预制节段拼装施工的绿色建造技术。为适应温度及收缩徐变作用,桥梁根据桥高调整联长及跨度。设计研究确定分离边墩连续刚构桥梁刚度标准、节段拼装桥梁强度验算方法;通过先简支再连续后固结的成桥工序,释放预应力二次力对边墩的作用。斜跨路段采用大跨度曲线Y形刚构桥,有效降低大跨度桥梁梁高;薄壁边墩后固结,改善梁端刚度。上部结构Y形三角刚架区采用满堂支架或钢管支架施工,通过控制支架刚度,避免施工阶段次内力锁定在斜腿刚构内,保证初始线型满足设计要求。 相似文献
297.
落拉河特大桥连续刚构箱梁0#~23#梁段及2#双薄壁主墩的施工经验,在地质情况复杂、施工期短、施工质量有舷特殊要求的情况下很有实用价值,这项工程收到了明显的经济效益与社会效益. 相似文献
298.
连续刚构桥顶推力计算方法及受力性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着交通事业的发展,预应力砼连续刚构桥以其施工简便、造价经济、受力合理、行车舒适等优势在近年来迅速崛起,在主跨200~300m范围内几乎成为首选桥型。但其理论和经验还不十分完善,在修建过程中也存在一些技术上的问题。以重庆忠县至垫江高速公路上高岩嘴特大桥主桥为例,阐述连续刚构桥中跨合拢时顶推力的计算方法,以及顶推后对该桥型受力性能的影响,供工程设计施工人员参考。 相似文献
299.
基于逻辑推演理论的船舶避碰决策 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。 相似文献
300.