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131.
132.
船舶碰撞后运动趋势的模拟计算 总被引:1,自引:1,他引:0
张海文 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1992,15(1):109-117
本文首先应用明诺斯基(Minorsky)一维碰撞理论,扩展为多自由度模型,描述船舶在碰撞瞬间的能量和运动的转化。以确定两船碰撞后运动的初始条件。船舶碰撞结束之后,开始进入惯性运动阶段,再以日本MMG小组提出的船舶操纵性数学模型为基础,根据基本物理定理,建立两船在互为约束条件下的运动数学模型,计算碰撞后两船的运动过程。最后,在可能出现的各种碰撞格局下进行模拟试验,确定比较符合实际的碰撞前的初始运动状态,为事故分析提供依据。研究表明,用此种模拟计算方法,能较好地计算出船舶碰撞后的运动过程,是一种分析碰撞事故的有效方法。 相似文献
133.
船舶在航行过程,经常会遇到意想不到的突发事件,一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航行。该文记录了一次特殊情况下的应急航行,仅供航海界同行参考 相似文献
134.
吴列 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1993,16(1):36-48
船用黑匣子为航运事故的分析及处理提供了依据,而航行数据压缩技术是其关键的软件。本文首先以框图形式简介黑匣子的系统结构,提出了采用数据压缩技术的必要性及其基本原理,然后采用各种数据压缩编码方案建立多项式预测模型,通过分析比较认定在船用黑匣子数据压缩系统中采用零阶及一阶预测法进行数据压缩较为可靠。本文还介绍了浮动窗口零阶预测法、浮动窗口一阶预测法以及具有自适应性的变窗口零阶预测法等几种实用的数据压缩方法。最后,以零阶预测法解压过程为例,略述将压缩处理后的数据恢复成近似原始数据的工作原理与过程。 相似文献
135.
台湾海峡冬季大风浪时的航法探讨技 总被引:1,自引:0,他引:1
台湾海峡是我国南北海运的必经之道,台湾岛是我国东南沿海各港口通往太平洋各国的重要驿站,实现两岸直接“三通”,将有力地推动海峡两岸的海运事业的发展,推进两岸经济的共同繁荣。为确保航行安全,根据实践经验,提出几条在大风浪条件下主要直航航线的航法及注意事项。 相似文献
136.
全球气象和船舶跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍全球气象和船舶跟踪系统(GMSTS)构成的方案及原理,阐述系统的主要功能、技术特点及适用范围,还探讨系统的其他若干技术问题。 相似文献
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138.
139.
潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的同时定位与构图算法(SLAM)可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。 相似文献
140.
针对现有舰船航行数据处理研究中,对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题,应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明,C-C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上,进行了惯导数据的混沌特性定性分析,并计算了惯导数据的最大Lyapunov指数,对舰船惯导数据进行了混沌动力学特性研究。分析结果证实了舰船航行数据具有较为典型的混沌特性,为进一步研究采用混沌控制等方法对舰船航行中的混沌状态进行控制提供必要的数据基础和比较依据。 相似文献