卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

梯级电站日调节过程中非恒定流控制

对水电站下泄的非恒定流进行有效控制将极大地改善下游航道的通航水流条件,文中通过调整电站的泄流过程实现对非恒流的控制,以典型日调峰流量过程曲线为基础,建立了一种确定电站泄流过程的优化模型,此模型以实际泄流过程与调峰流量过程的偏差最小为目标,以水量平衡、发电、通航等为约束,并采用模式搜索方法对建立模型进行求解。将此模型应用于沅水清水塘—大潭梯级电站泄流决策过程,得到了满足通航且发电最优的电站日泄流曲线。     

射频识别技术在航港管理中的应用

介绍了物联网的架构及关键技术和射频识别技术及其应用,特别是在航港管理中的应用前景.讲述了863子课题“双频RFID读写器“的技术实现方案,课题的总体目标是设计一台能够识别遵守13.56MHz和902-928MHz频段的EPC规范标签.它的硬件体系包括一个信息处理平台通过扩展子板上的扩展接口外接多个RFID读写模块与无线通信模块.这种设计带来了良好的可测性和灵活性,方便使用.     

虚拟航标系统的开发与仿真

探讨了虚拟航标系统的实现方法,基于VB和MapX开发了虚拟航标系统的应用软件。使用AIS设备对虚拟航标进行了仿真,在电子海图显示终端可视化监视本船和虚拟航标之间的关系,并在航行过程中借助电子海图空间分析函数来判断虚拟航标与船舶之间的距离,并对航路起实时监视的作用。仿真结果证明了论文所采取的实现虚拟航标系统技术路线的可行性,为今后实船论证虚拟航标系统提供了理论基础。     

数字式扫描转换技术在黄浦江轮渡导航系统中的应用

本文首先简单介绍现有的黄浦江轮渡导航系统,肯定了该系统的特点。提出了存在的问题,然后概述数字式扫描转换技术的基本原理及其特点,分析归纳了造成数字式扫描转换误差的因素。最后,作者提出了数字式扫描转换技术的具体运用方案,设计了该方案的实验系统。实验结果表明,运用数字式扫描转换技术的轮渡导航系统,具有分辨率下降因素少、图像失真因素少、无亮度衰落以及信息扩展能力强等特点。     

基于模糊综合评判理论的载人深潜器操纵技巧评价方法

简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权重的确定方法作了说明,并在载人深潜器操纵仿真系统上进行了模拟运行,获得了预期的效果.如果考虑海况、海底海流、海底地质地形、作业对象等因素,该方法可运用于实艇海上驾驶作业训练的综合评价.     

港珠澳大桥岛隧工程龙鼓西水道临时航路航标设计

海上工程跨越航道,施工时需要占用航道。为了尽量减少施工对船舶通航的影响,需要设置临时航道,但是目前尚无针对临时航道的设计规范。针对临时航道的设计船型、宽度、选线、底高程、助航标志、施工区警示标志等问题进行探讨。港珠澳大桥岛隧工程龙鼓西水道临时航路经历4次转换,通过专题论证和专家研讨确定不同施工阶段的临时水道关键技术参数和航标布置方案,在实际应用中证明是可行的。表明不能完全按正常航道的通航要求来设计临时航道,需要与施工计划、船舶调度、现场管理相结合。     

人工航道对波浪传播规律的影响

波浪在传播过程中,遇到建筑物和地形变化时,会发生绕射与折射,对波浪的传播、变形具有显著的影响。作者建立了基于Boussinesq方程的波浪数学模型。采用所建立的数学模型对双突堤条件下有、无航道时港内的波浪分布分别进行了数值计算,并将上述两种条件下的波浪分布情况进行了比较。结果表明,开挖航道对波浪的传播变形影响较大,不能用纯绕射来代替波浪的折、绕射联合作用。     

连续窄弯河段通航建筑物平面布置

依托湖南华容河旗杆咀船闸改建工程,采用数值模拟与通航船舶操纵模拟器相结合的研究方法,对船闸布置于连续窄弯河段凹岸,上、下游引航道均处于曲率半径较小的弯曲段的通航建筑物平面布置进行研究,并提出改善通航条件的方法及平面布置需要注意的事项,供类似工程参考。     

数据挖掘技术在内河交通事故分析和预防中的应用

近年来内河船舶交通事故，特别是重特大恶性交通事故的接连发生，给人民的生命和财产安全带来了巨大的威胁。由于内河交通事故系统的高度复杂性，传统的分析预防方法已呈现其局限性。为克服事故数据库中数据多维、稀疏、不全等的不利影响，有效地识别和发现事故数据的新模式及其内在规律，提出我们应用数据挖掘技术全面整理、分析内河船舶交通事故的思想，并结合数据挖掘实现的方法和应用实例进行具体阐述，以期为船舶安全管理提供科学的决策依据。