导弹中末段制导导引律转换研究

文章研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律（ACNG）。仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,有利于中末段的交班,同时降低了导弹的需用过载。     

湘江土谷塘航电枢纽平面布置优化研究

以湘江土谷塘航电枢纽通航技术试验研究成果为基础,根据枢纽船闸引航道口门区连接段为弯道的通航水流条件,对2个平面布置方案从枢纽泄流能力、通航水流条件、船舶航行条件等方面,进行优化方案综合分析比较,提出枢纽平面布置的推荐方案。总结了弯道河段的水流特点,解决此类工程的通航安全问题。     

涪江吴家渡电航工程船模通航试验研究

采用自航小尺度船模技术,通过水工模型对吴家渡电航工程的通航条件进行了研究。试验结果表明,当Q≤3000m3/s时,该枢纽工程的通航条件满足Ⅴ级航道通航标准。试验发现,船队的航线和驾驶方式以及枢纽的运行方式对航行安全都有很大影响。建议枢纽建成后,通过设置航标等方法确保过往船舶顺利通航。     

非优良建桥河段通航论证

通过总结已建桥梁对通航的影响,对跨河桥梁建设的现状进行了分析,提出了影响桥区安全通航的主要因素。其中最重要的是水流情况,其次是风、水深和航道宽度及通航孔净宽。将研究结论应用于松陶铁路第二松花江特大桥的通航论证工作中,对该桥的结构、航线选择进行了论证优化,为桥梁建设提供了合理建议。     

H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control System

In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H_∞ robust fault-tolerant controller was designed after analyzing variations in state-feedback gain. Operating conditions and the design method were then analyzed so that the control problem could be expressed as a mathematical optimization problem. This permitted the use of linear matrix inequalities (LMI) to solve for the H_∞ controller for the system. When considering different actuator failures, these conditions were then also mathematically expressed, allowing the H_∞ robust controller to solve for these events and thus be fault-tolerant. Finally, simulation results showed that the H_∞ robust fault-tolerant controller could provide precise AUV navigation control with strong robustness.     

信息共享与服务系统的研究开发

近年来,随着IMO(International Mariti me Organization)对船舶配备AIS(Automatic Indentification System)设备强制性要求的实施,世界沿海国家AIS基站建设迅速发展,AIS的应用日益普及。利用AIS资源,建立广泛共享、实时服务的船舶助航信息服务新体系将有助于船舶的航行安全。研发AIS基站网络系统收发接口、AIS服务器及数据库、AIS信息WEBGIS(Web Geographic Information System)平台,实现以符合国际I HO-S57标准电子海图数据为基础,叠加实时的AIS信息,运行于互联网上的AIS信息WEBGIS平台。用户通过有线或无线的方式登陆互联网,在通用的网络浏览器上,可以方便、及时地浏览、查询和获取AIS及船舶助航信息。同时管理部门可用该平台通过AIS基站播发AIS安全信息及航标动态信息。     

长江口横沙通道通航功能定位的初步研究

论述横沙通道的自然水深条件及其稳定性,根据对横沙通道使用现状和规划情况的调研结果,从多方面分析横沙通道的通航限制条件和可能的改善措施。结合技术可能性和实际需求将横沙通道的通航功能定位为：3 000吨级船舶的双向通道;在航行条件改善后,可作为1万~3万吨级船舶的临时航道;远期待北港航道开通后,横沙通道可作为南、北港航道的联络航道。     

18000DWT散货船试航中轮机的若干思考

长江中下游两岸有很多家大小不一的造船厂,造船规模从几百吨到几十万吨.船舶建造完毕在交付船东投入运营前需要通过试航得到船检部门的认可,办理相应的船舶证书[1-2].因此船舶试航在长江中下游一带便形成为一个新兴行业.作者通过一次18000DWT散货船试航经历,将碰到的问题进行总结和思考以供造船厂家、船东以及参加试航的相关人员作为参考.     

粉沙质海岸港口航道骤淤防治标准研究

介绍粉沙质海岸界定标准中的泥沙中值粒径参数值,以及粉沙质海岸不同类型划分。结合港口航道淤积特点,提出粉沙质海岸港口航道泥沙骤淤防治设计标准问题;将重现期概念应用于骤淤统计,以此衡量骤淤的强弱;同时,对骤淤重现期的合理防治标准进行论证,给出建议标准值。     

长江中游芦家河水道碍航问题及治理对策

论述了三峡水库蓄水运用前后长江中游芦家河水道演变特征,分析了航道条件的变化,指出该水道当前的主要碍航问题是"坡陡流急",并对其成因与演变趋势进行了分析研究,根据分析研究的成果提出了该水道的治理原则和治理对策,并给出了物理模型上该水道在方案实施前后的效果对比.