港口水域通航安全管理长效机制建设的探讨

安全生产是和谐社会的重要标志，要确保港口水域水上交通长治久安．必须建立一套长效管理机制。分析港口水域水上交通安全状况．指出建立长效管理机制的指导思想与基本原则，探讨了港口水域水上通航安全长效管理机制建设的措施。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

基于几何尺寸的车辆自主导航路径规划算法

路径规划是车辆自主导航的一项关键技术，它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此，本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型，从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息，提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验，表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外，本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响，这一点也将是本文未来算法的一个改进点。     

航标遥测遥控系统的研究

航标遥测遥控系统是为了满足海事管理部门对航标监控管理的需要而建立起来的一个现代化的远程实时监控系统,系统由灯器数据采集终端、GSM公网通信、监控中心、监控客户端等组成,本文对该系统的总体架构及功能组成做了简要设计。     

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地图匹配是车辆导航系统中的重要定位技术.论文从选择候选匹配路段的角度出发，提出了基于曲线拟合的地图匹配算法.论文先介绍了曲线拟合的原理，接着详尽介绍了墓于曲线拟合的地图匹配算法，并讨论了该算法的匹配率等性能，最后给出了仿真结果.     

三峡葛洲坝联合通航调度的混合整数规划

联合通航调度计划问题就是如何保持长江三峡大坝和葛洲坝之间的船舶航行的通畅有序,它是一个十分复杂的多目标组合优化问题.文中采用一个具有双服务台5个批处理服务器的开放多类排队网络来描述该调度系统,在此基础上建立起一种基于离散时间域的多目标混合整数非线性规划模型,提出一种基于启发式变异策略的模拟退火算法,能在有限的计算时间内得到较优的调度计划,并针对实际通航数据的测算,验证了该算法的有效性.     

自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究

通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80m的弯道的环形道路，作为磁道钉导航的自动公路实验场，说明对道路中磁道钉进行伪随机（PN）编码的方法，给出其纵向定位算法；论述了在多车道的自动公路系统中，通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算，确定车辆所在车道和纵向定位；讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法．     

洪泽湖区航标桩基结构设计

为确保船舶的安全通航,航标多采用固定标,其桩基多采用钢筋混凝土灌注桩,以洪泽湖区航标工程为例,对其灌注桩设计结构形式、桩顸标高、冰荷载、船舶撞击力的确定和设计原理进行阐述,旨在推进灌注桩在航标工程中的应用。     

洪泽湖航标防撞设施设计

根据洪泽湖南线3级航道最不利船型和碰撞分析,按现有单柱式航标桩基设计抗撞能力110t,设计了2种结构形式的航标防撞设施,经实船撞击试验,取得现场实测数据。结果表明安装防护设施能有效吸收船舶撞击能量80%左右;通过有限元模型计算,推算出的船舶撞击力大于现有规范参考值20倍左右;采用钢漂护舷防撞设计方案最优,能有效地保护现有航标。