导航电子地图增量更新方法研究

目前车辆导航系统中通常以阶段性的更换数据的方式来更新地图数据,这一方法已不能满足导航电子地图数据库对数据现势性的要求。基于邻接表的路网拓扑结构,采用增量更新的方法,实现了中心端和车载端的导航电子地图的更新,并在更新过程中对拓扑关系进行了维护,避免了对整个路网的拓扑重构,并对该方案进行了试验和分析。     

交通路网数据自动增量识别与技术更新

道路网络数据是进行交通分析研究、规划设计的基础,为保证数据的现时性,时间和版本的继承性,交通部门需要参考不同来源数据对路网进行更新,文中针对这种专业现状和需求,提出了1种以各种来源新采集路网矢量数据为参考,进行快速、准确自动增量识别及增量更新的技术方法,从而大大减轻路网数据每年更新维护的时间与人力投入。     

适于动态导航系统的城市道路交通状态判别

城市道路交通状态判别是动态导航系统中的关键技术之一,文章从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,提出了一种基于神经网络的城市道路交通状态判别方法．首先,利用灰关联熵分析方法选取交通状态的关键性特征指标;然后,建立交通状态判别的神经网络模型并利用实测数据对其进行离线训练;最后,应用训练后的神经网络进行城市道路交通状态在线判别．实验表明,用于城市快速路的交通流状态判别方法效果良好。     

平缓地磁场区域地磁导航解决方案

针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明,该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.     

江海联运船舶在黑龙江中下游航行技术分析

结合黑龙江中下游航道特点,运用船舶避碰理论和狭窄水道船舶操纵理论等方法,对江海联运船舶的驾驶要领及注意事项等方面进行探讨,给出江海联运船舶在黑龙江中下游航行的技术要领。     

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故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施。本文针对车辆导航系统的可靠及安全性需求,分析了组合导航系统的传感器故障特性,建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构,提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法。该算法利用数据的相关关系,采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模型,通过一定的统计量控制限检验新的导航数据样本相对于模型的背离程度实现故障检测,并根据不同数据通路的故障检测结果动态调整导航子系统的有效性因数,从而隔离故障造成的影响。仿真结果表明,该算法实现简单,能够有效实现对组合导航系统故障的检测与隔离。     

弯曲河道对船舶通航影响的研究及对策

文章分析弯曲河道水流运动特性,结合船舶操纵性能,论证了河道弯曲与船舶安全航行之间的关系,提出弯曲河道船舶安全通航的对策,达到避免碰撞的目的。     

论航海专业英语合作式课堂教学法

本文根据英国英语教学专家Harmer关于成功外语课堂教学的三个基本要素的理论,和航海专业英语教学对教师提出的要求,结合航海专业英语教师知识结构非对称性的问题,以及在进入航海专业英语教学阶段后,学生自身知识结构非对称性的实际,提出了航海专业英语合作式课堂教学法的设想.     

浅谈日本内海的航行方法

本文根据作者多年在日本内海航行的经验,阐述了日本内海的特点,航行方法及注意事项.     

船舶气象导航的分析与评价

文章着重分析岸上气象导航、船舶自行气象导航以及船岸结合气象导航方法的优缺点,并为船舶驾驶员合理选择气象导航方式提供建议。