基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。     

大型集装箱船主机与轴系校中工艺研究

主机与轴系是船舶动力装置最重要的部分,主机与轴系校中质量的好坏将决定船舶的动力性能,并直接影响机舱动力装置工作的可靠性与使用寿命.以5100TEU集装箱船为例,分析与探讨了大型集装箱船的主机和轴系校中工艺,总结了校中过程中的参数、测量方法及工装设备,其成果已用于实船建造.     

碳纤维加固技术在港口码头改造工程中的应用

目前混凝土结构的碳纤维加固技术主要用于陆上土木工程的结构物修复,由于港口码头的水工结构物均处于潮湿、水位变动频繁、氯离子含量较高的环境下,在原有港口工程案例中主要应用该技术加固混凝土结构的次要构件.本工程首次将碳纤维加固技术应用在码头结构物主要受力构件的加固中并取得成功,可为码头水工建筑物的加固修复提供参考.     

舟山群岛大榭大桥主塔施工技术

大榭大桥是浙江省宁波市建设中的一座跨海大桥,主塔采用"帆"形钢砼结合塔,高138.291m。该类型主塔施工难度大,可借鉴经验少,中下塔柱及横梁采用C50海工混凝土,抗裂要求高。介绍了工程施工特点和总体施工方案,重点介绍了塔柱及横梁施工、主塔模板设计、劲性骨架安装、海工混凝土防裂等,为同类工程施工提供经验。     

鼠笼式拖动电机变极调速原理及分析

三相异步鼠笼式电机具有构造简单,工作可靠性高的优点,因而在船舶电力拖动系统中应用很广泛,其调速主要采用变极调速法。本文通过介绍常用变极调速应用原理及分析,得出各变极调速的性能特点,从而为我们根据实际工作情况和电动机的运行特点选择合适的变极调速法提供了依据。     

主空压机防主触头熔焊故障电路的设计

根据“霸王岭”轮主空压机电机主电路主触头经常熔焊,而又经常引起总配电板主开关跳闸这一严重故障现象,设计一个短延时先后接通或断开的保护电路,从而解除了该熔焊故障的危害,为确定双主触头运行时主触点熔焊状态,设计一个指示电路便于维护。     

电容运转兼起动式单相异步电动机接线及故障解析

本文简述电容起动运转单相异步电动机的工作原理和旋向改变方法。首先对电容运转式、电容起动式、双值电容式单相异步电动机的接线和电容器容量选择进行归纳总结;然后对电容起动运转单相异步电动机的常见故障和判别方法分析阐述。本文可为电容起动运转单相异步电动机电容的选用和正确接线提供技术支持,以及对单相异步电机的合理选用和常见故障的排除提供理论依据。     

柴油机连杆接触分析的若干问题

本文研究了连杆多体接触模型的计算问题,并以12V1807JC 柴油机的平切口连杆为例考虑了连杆两部分和轴瓦、衬套以及螺栓的相互配合关系,用有限元混合法进行了计算,并与连续体模型的计算结果做了比较.文章指出了连杆计算应遵循的一些原则.     

公路交通量季节变动指数的测定方法

交通量是进行交通现状评价、综合分析建设项目的妊要性和可行性的基础，也是确定公路建设项目的技术等级、工程设施规模及经济评价的主要依据。搞好交通量调查数据分析处理工作，对公路规划、建设、养护和管理的科学决策具有重要意义。     

轻轨车辆斩波控制的节能途径

本文根据斩波调压控制的基本原理,以及北京地铁DK_6,DK_9斩波型动车试验和运营的研究结果,提出了城市轻轨车辆采用斩波控制的节能途径与具体措施.