展线型立交形式初探

展线型立交是山区道路中的特种立交。研究展线型立交的基本特征，探讨其4种基本形式，供同行参考。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

Robust optimization for the correlated MIMO downlink with imperfect channel state information

To reduce the performance deterioration induced by imperfect channel state information (CSI) in cor-related multiple input multiple output(MIMO) downlink, the linear transmit/receive filters should be optimized to be robust to imperfect CSI. A sub-optimization algorithm based on minimizing sum MSE conditional on available imperfect CSI estimates subject to a per-user power constraint is proposed. The algorithm adapts the existing MMSE algorithm from uncorrelated single-user MIMO system with perfect CSI to correlated MIMO downlink with imperfect CSI. Simulation shows that the suboptimal algorithm can effectively mitigate the performance loss induced by imperfect CSI and has a good convergence performance. In addition, the effect of spatial correlation on the performance of the proposed algorithm is also simulated.     

松花江三姓浅滩航道整治研究

<正> 1 前言 松花江是黑龙江的最大支流,通航里程928km,河道水量充沛,含沙很少,是一条自然条件较为优越的平原冲积性河流。地处松花江中游的三姓浅滩是松花江水深最小、航行最困难并闻名于国内外的碍航浅滩群。 三姓浅滩的治理始于1899年,长达百年的整治均因受种种条件所限未能达到预期效果。1983—1985年航道整治工程是一次比较全面、系统的治理,浅滩航道有明显改善。然而整治标准尚低,且一些整治技术亟需研究与深化。为适应国民经济发展的需要,满足千吨级驳船船队的通航要求,三姓浅滩航道整治工程被列入“八五”国家重点建设项目,交通部天津水运工程科学研究所进行了航道整治关键技术的试验研究。     

大体积无粘结预应力混凝土卵形消化池施工技术

以武汉三金潭污水处理厂项目中2座13900m^3卵形消化池工程为实例，概要介绍了消化池施工特点及整体方案，以及伞形模架系统设计及安装、大体积混凝土、无粘结预应力施工等关键技术。伞形模架系统的成功实践，是对卵形消化池传统模板施工工艺的一次技术革新，同时对其他类似曲面体构筑物的施工也具有很大参考价值。     

上海市沿江通道浦西接线段总体方案研究

为使上海市乃至长三角的滨江沿海发展链得到更好的交通服务,对上海市沿江通道浦西接线段进行总体方案研究.首先从交通系统的衔接、对现状交通设施的利用、工程建设的筹划等方面对项目进行了目标分析.在此基础上提出了"硬连接"和"软连接"两个系统总体方案,明确了各系统功能定位及衔接方式,重点对系统方案做了详尽论述.从上位规划条件和交通功能两方面论述了总体方案的研究及比选思路,最终确定"硬连接"系统方案为总体方案.     

惠盐高速深圳段改扩建工程路基拼宽方案及交通组织设计探讨

惠盐高速作为广东地区最早一批建成通车项目，自1994年建成运营以来，其交通区位优势显著，是深圳地区前往粤东和江西等地最方便的道路，同时也是深圳去往惠州最便捷的通道。从项目背景、工程概况、功能定位、路基拼宽方案、交通组织等方面对惠盐高速(深圳段)改扩建工程做了全面的介绍。     

同一水域两起船舶碰撞事故引发的思考

广州港沙角水域发生了两起大型拖带船组碰撞锚泊船的事故，其发生的时间、地点、性质有惊人的相似之处，本文从两起事故的共同点出发进行了详尽的原因分析，并提出了在狭窄水道进行大型拖航时应采取的安全措施。     

长江中游戴家洲河段航道整治工程方案研究

在分析研究戴家洲河段演变规律与碍航特性的基础上,提出了该河段总体工程整治方案和一期工程整治方案。     

航道整治滩性分析——非冲积性滩险滩性分析

论述了非冲积性滩险类型、基本成因、滩险碍航特点、水流特性及其分析方法。通过滩性分析可以确定滩险成滩水位、最凶水位、消滩水位(流量)的成滩出现时期及滩段凶、险的定量概念。结合滩段地貌、地形特点,确定碍航水流具体成因,并据以制定整治原则和方法。