基于波束形成和双目视觉的行驶汽车噪声源识别

提出一种基于波束形成原理,声阵列与双目视觉相结合的行驶汽车噪声源识别方法。通过对两台摄像机所拍摄图像的分析,计算出车辆的实时位置;将运动过程划分为若干时段进行声场重建,得出汽车行驶过程中的动态声场视频。试验结果表明,应用该方法能够准确识别运动中汽车的主要噪声源,且可更加直观地看到汽车噪声的动态变化。     

南水北调中线穿黄工程二次衬砌预应力环形张拉施工技术

南水北调中线穿黄工程地下隧道埋深大，达到50 m，从南向北分别穿过邙山和黄河漫滩，属于有压力承水隧洞。为了达到隧洞结构的安全要求，采用预应力混凝土保证通水过程的结构安全。隧道先由盾构法施工、管片拼装成型，再进行二次衬砌混凝土浇筑，在混凝土内部预埋波纹管，穿钢绞线对已浇筑的混凝土结构进行环形张拉预应力施工。介绍环形张拉的施工工艺、技术要求、重难点及处理技术，并通过模型计算及数据建立得出钢绞线伸长值和摩阻因数的关系。实践证明： 南水北调中线穿黄工程运用二次衬砌预应力环形张拉技术能够满足正常输水对结构的要求，确保输水工程的安全。     

Automatic guidance control of an articulated all-wheel-steered vehicle

This paper presents automatic guidance control of a single-articulated all-wheel-steered vehicle being developed by the Korea Railroad Research Institute. The vehicle has an independent drive motor on each wheel except for the front axle. The guidance controller is designed so that the vehicle follows the given reference path within permissible lateral deviations. We use a three-input/three-output linearised model derived from the nonlinear dynamic model of the vehicle. For the purpose of simplifying the controller and making it tunable, we consider a decentralised control configuration. We first design a second-order decoupling compensator for the two-input/two-output system that is strongly coupled and then design a first-order controller for each decoupled feedback loop by using the characteristic ratio assignment method. The simulation results for the nonlinear dynamic model indicate that the proposed control configuration successfully achieves the design objectives.     

悬臂正交各向异性圆柱壳的自由振动分析

圆柱壳是潜艇、化工容器以及宇航结构中的主要形式,它的动态特性一直得到了广泛的研究.基于分离变量法和Flügge经典壳体理论,分析了正交各向异性圆柱壳在悬臂边界条件下的自由振动问题.给出了精确解的形式,得到了自由振动频率和振型的变化曲线.分析了材料特性和几何参数对频率的影响.数值算例结果表明,本文的方法具有较高的精度.     

船舶环形总段吊带吊装工艺技术应用研究

本文论述了吊带作为新型吊索具在船舶环形总段吊装过程中的应用,通过对吊装过程中的吊车起吊能力、吊带布置及受力的计算分析,并对总段结构强度进行结构有限元计算和校核,研究制订了环形总段吊带吊装方案,确保了总段吊装的安全、顺利实施。     

波流联合作用下多分枝拖曳线列阵回转过程的动力学分析

参考某海洋地震多分枝拖曳线列阵具体参数和该拖船的海浪响应幅值算子(RAO),结合该船工作时的具体过程,利用大型水动力分析软件Orca Flex建立了多分枝线列阵回转过程时的动力学分析简化模型,实现了对多分枝拖曳线列阵在回转过程中的动力学分析,得到了波流联合作用下,各个拖缆的张力和曲率沿缆长方向的变化规律及各个缆索拖曳点End A和拖曳缆索拖曳尾端End B的张力值在时域上的变化图像。结合计算结果,给出了多分枝拖曳线列阵在回转过程中的优化设计方案。     

基于双扩展信道时空的水声通信算法

在现代海洋探测业务中,基于水声通信的应用领域越来越广泛,如水下目标检测跟踪系统、海底声呐系统等。同时,水声通信系统信号传输的频带范围较窄,如何在有限的频带范围最大限度的提高通信容量是水声通信的主要研究方向之一,而时空阵列技术能够在同一信道内进行多路信号的传输,在扩展通信系统容量方面具有天然优势。本文在研究时空阵列通信及水声通信系统的基础上,提出一种基于双扩展信道时空的水声通信算法,最后给出系统仿真。     

阿尔及利亚东西高速公路泥灰岩路基与边坡稳定分析

以阿尔及利亚东西高速公路为例,介绍了在泥灰岩地区对出现滑移趋势的边坡和路基采用挡土墙处治的技术。对处理后的路基、边坡采用Bishop圆弧滑动法进行整体稳定性分析,分析结果能满足设计要求。通过竣工通车后几个雨季的观察,边坡、路基整体性稳定。     

公路超高设计合理性分析

公路超高是为让汽车在曲线上行驶时能够获得一个指向曲线内侧的横向分力,以克服离心力对行车的影响。合理的超高设计是保证曲线路段行车横向稳定和舒适安全的主要措施。文章对超高设计合理性的影响因素进行了分析研究,并总结了在实际设计时的一些具体经验做法。