基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

车辆加载情况下静荷载测试

对于桥梁静荷载试验,试验规范推荐的分级加载方法不能确保在分级加载过程中桥梁结构的多个控制截面同时是安全的。将所有加载车的加载位置比拟成一个广义的点,使得安全动态加载的问题转化成求解安全加载域边界的几何问题,从而很容易计算出安全加载路径。分析安全加载域的定义及计算。     

莆田市荔港大道准快速路设计

该文以莆田市荔港大道准快速路设计为实例,通过对“准快速路”这一道路类型的设计介绍,提出了一种介于城市快速路与主干路之间的经济、实用的城市道路设计思路。文章详细介绍了该准快速路设计的技术标准及总体方案。     

西安地铁2号线车辆乘客信息系统

文章从车辆乘客信息系统的系统构成、功能和特点等方面对西安地铁2号线车辆乘客信息系统进行了详细描述,表明该系统有良好的动态性能和控制性能。     

浅谈铁路既有运营线改造配轨技术

结合蒙古国叶罗河铁矿专用铁路改造工程实例,从既有运营线改造受到线路封闭时间严格制约的特点入手,着眼于深入研究配轨技术,从而尽可能多地利用既有轨排和封闭线路前预铺轨排,最大限度地减少线路封闭时间内工作量,达到了缩短线路封闭时间的目的。     

双闭环次同步串级调速系统设计

串级调速是电机转差功率馈送节能型调速方式.转速、电流双闭环控制可有效提高电机调速的静、动态性能指标,满足工作现场需求.提出采用工程设计方案设计双闭环次同步串级调速系统的控制器参数,并结合试验调试优化控制器参数.利用该方案可有效实现系统的性能要求,缩短闭环串级调速系统设计周期,实践证明方案科学、可行.     

出口型煤炭码头封闭式堆场通过能力研究

针对出口型煤炭码头封闭式堆场在设计通过能力时存在的问题,基于离散事件动态系统理论,建立该类型码头物流系统的概念模型,并进一步建立系统的仿真模型,通过仿真试验研究堆场筒仓数量和容量与码头通过能力的关系.模型经过实际检验,具有重要的工程应用价值.     

预应力箱拱桥施工简介

该文简要介绍了钢筋混凝土箱拱、桥台、群桩基础、体外预应力拉杆的施工,以及保证高强度大体积混凝土施工质量的控制措施,可供桥梁施工人员参考。     

浅谈吉怀高速梁家院子隧道软弱围岩施工关键工艺

基于隧道施工过程中软弱围岩施工质量、安全控制十分困难。经长期对本软弱围岩隧道的现场施工管理,对软弱围岩的施工控制提出些许见解,并用工程实际情况予以证明。     

相变加热炉在稠油管道上的应用

目前稠油采用加热输送的方式,通过对多种加热炉的比选,相变加热炉具有安全、环保、节能、高效等优点,可做为稠油输送的加热设施,并对其应用实例进行了分析.实际应用表明,该设备具有很好的经济效益.该产品在油气集榆、处理等需要加热领域具有良好的应用前景.