激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

编队通信网频率规划的建模与仿真

分析编队通信网频率规划的方法以及频率规划所涉及的电磁兼容分析模型,研究模型化分析方法和基于模型分析的仿真过程。     

上海横沙新港址功能定位设想

在梳理上海港发展现状的基础上,分析存在的问题,提出研究背景;然后着重对腹地货运需求、江海联运、产 业支撑、港城空间发展、班轮干线网络、自由贸易区等重要因素进行分析,最后提出上海横沙新港的功能定位设想。     

沿海港口发展环境及适应性分析

立足于国际经贸环境、中国国民经济以及中国对外贸易发展和产业布局调整的最新形势,分析当前全国沿海港口发展的阶段性特点及面临的宏观环境。提出码头评估能力的概念,客观分析港口吞吐量统计数据的构成,就沿海港口评估能力与运输需求的总体适应性、分区域适应性、发展结构适应性以及与产业布局适应性进行探讨,提出问题及建议,展望港口发展态势。     

盐田港总体规划实施的环境影响研究

在对盐田港及附近区域环境质量现状调查、监测与评价的基础上,依据相关的环保法规与标准,集合区域社会、经济发展的规划目标,识别规划环境影响的主要因子,提出盐田港区总体规划开发过程中的主要环境问题,从而提出合理开发利用资源、调整经济发展格局及环保综合治理的措施和建议,用以指导建设生态型现代化的盐田港区。     

张集铁路旧堡隧道断层破碎带初期支护大变形原因分析及治理措施

旧堡隧道穿越太古代变质岩系,构造发育、岩体破碎,地质条件极差。隧道于DK28+380~DK29+630段穿过断层及其影响带,施工过程中多次发生溜渣突泥突水塌方并引起初支大变形,严重影响施工安全及工程进度。结合该段地质条件,从围岩岩性特点、岩体结构特征、多期构造运动叠加及地下水共同作用等几个方面,探讨该隧道大变形的原因和机制,并阐述了后期施工中采取的加强结构支护、注浆加固、增设临挡护墙等处理对策,对类似工程地质条件地区隧道施工支护有一定的借鉴意义。     

中国、俄罗斯地铁规划及相关预埋建设的对比

考察了俄罗斯地铁,结合城市轨道交通线网规划、运营管理工作,分析规划指标、建设预留与运营效益关系的规律,对比两国的差异,探讨适合中国国情的线网模式,以及决策、建设与线网功能的关系。     

城市轨道交通前期规划和设计工作内容的研究

在收集国务院、各相关部委、中国城市轨道交通协会等部门对城市轨道交通建设管理的最新法律、法规以及规章制度的基础上,详细介绍城市轨道交通申报的基本条件,总结并且提炼出城市轨道交通前期规划与设计工作的内容及审批程序。城市轨道交通作为城市重大的交通基础设施建设项目,前期规划工作内容主要包括城市轨道交通线网规划、建设规划和工程可行性研究。城市轨道交通项目经过审批立项进入设计阶段后,其内容包括工程项目总体设计、初步设计和施工图设计。通过对城市轨道交通前期规划和设计工作内容进行深入研究,可以为即将启动城市轨道交通项目的城市作为参考,并且能够有效促进城市轨道交通项目工作规范有序合理开展。     

关于城市轨道交通线网规划的探讨

阐明城市轨道交通线网规划的目的就是要实行规划控制。规划研究的方法有经验分析法、客流预测法、公交增长法和多模块网络层次分析法等。规划主要解决的问题包括轨道交通在城市交通中的地位、作用及其网络层次、规模等。辩证理解“线网形态”、“轨道交通制式与敷设方式”、“客流预测”和“换乘形式”等概念？     

长春地铁热环境与热舒适实测分析

采用热环境实测和热舒适调查问卷相结合的研究方法,研究长春地铁1号线冬季、过渡季、夏季车站及车厢的热环境和热舒适情况,分析得出长春室外、车站及车厢2017—2018年温度的变化区间及规律、结果显示,华庆路站站厅、站台温度值不满足规范要求,冷风渗入是影响冬季出入口温度的重要因素,并分析出车站及车厢80%满意率舒适区以及不同季节的热中性温度,旨在为严寒地区地铁热环境及热舒适研究奠定研究基础,为地铁环控系统的设计提供参考。