Automatic guidance control of an articulated all-wheel-steered vehicle

This paper presents automatic guidance control of a single-articulated all-wheel-steered vehicle being developed by the Korea Railroad Research Institute. The vehicle has an independent drive motor on each wheel except for the front axle. The guidance controller is designed so that the vehicle follows the given reference path within permissible lateral deviations. We use a three-input/three-output linearised model derived from the nonlinear dynamic model of the vehicle. For the purpose of simplifying the controller and making it tunable, we consider a decentralised control configuration. We first design a second-order decoupling compensator for the two-input/two-output system that is strongly coupled and then design a first-order controller for each decoupled feedback loop by using the characteristic ratio assignment method. The simulation results for the nonlinear dynamic model indicate that the proposed control configuration successfully achieves the design objectives.     

执行GB 50157-2003《地铁设计规范》部分条文的体会和建议

通过学习、执行GB 50157—2003《地铁设计规范》,并结合地铁工程实践,介绍了对该标准中部分章节如钢轨选型、轨底坡设置、交叉渡线和单渡线的线间距设置以及辅助线道岔铺设等内容的一些体会,并提出了相应的建议。     

计轴闭塞区段单轨条移频机车信号不上码或上红码的问题分析

通过对计轴单轨条移频区段因车速原因造成机车信号不上码或上红码问题分析,提出了具体的解决方案。     

船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

《城市停车规划规范》要点解读

《城市停车规划规范》(GB/T 51149—2016)(以下简称《规范》)已于2017年2月1日起实施,对其编制的技术要点及主要条文内容进行解读,有助于更好地理解和执行《规范》。首先对《规范》编制的主要目的、意义和背景进行介绍。在统一对城市停车规划认识的基础上,明确城市停车规划应包含的内容。对城市停车位供给规模及比例构成等关键技术指标进行解释和说明,支持城市可持续发展的停车规划的制定。在提出通过多种途径增加停车位供给以缓解当前停车矛盾的同时,也考虑到为支持新能源汽车的发展在规划上预留空间。     

深水半潜式生产平台噪声预报研究

噪声预报是海洋石油平台设计建造领域中一项非常重要的研究课题。海洋石油平台在正常工作期间,平台上各个设备的正常运转所产生的振动和噪声,不仅会造成设备元件的共振和机械应力疲劳,还会对海上作业人员的身心健康造成一定的危害。文章基于VA One软件对深水半潜式生产平台进行噪声研究,分别对平台开放式区域和封闭生活工作舱室进行噪声预报分析,并对典型舱室进行降噪处理。     

T型混凝土压弯构件设计的中英规范对比

从设计理念、公式推导及裂缝对比等方面,对JTS 151—2011《水运工程混凝土结构设计规范》和BS 8110—1997Structural Use of Concrete中英混凝土规范中的T型压弯构件进行对比,经过实例验证得到一些有益结论,供涉外工程参考。     

复合加筋格宾挡墙不同加筋方式数值模拟研究

介绍了复合加筋格宾挡墙的单元组成及结构形式。采用FLAC3D深入研究了复合加筋格宾挡墙的力学响应,探讨了不同面板形式、不同加筋方式时墙面侧向变形和筋材拉力的分布规律,提出了复合加筋的最佳加筋方式。研究结果表明：加筋方式对面墙侧向位移的影响较大,交替加筋比分组加筋有更小的面墙侧向位移;保持加筋间距不变而减小加筋刚度比增大加筋层间距而增大筋材刚度更可取;在交替加筋的同时沿墙高适当减小加筋刚度可节省筋材费用。面墙形式、筋材布置方式对筋材拉力的大小和分布形式有重要影响。     

基于联合迭代译码的LDPC编码协作系统

为提高系统性能,提出了分别采用正规LDPC(low-density parity-check code)和非正规系统LDPC码的编码协作通信系统,并给出了用于源节点和中继点的双LDPC码的构造方法.导出了基于双LDPC码的总体校验矩阵,据此校验矩阵给出了相应的双层结构Tanner图,目的点采用基于该双层结构Tanner图的联合迭代译码新算法译码.理论分析和数值模拟表明,在相同条件下,理想LDPC编码协作系统的性能明显优于编码非协作系统的性能,当误比特率为10-5、译码迭代10次时,理想正规LDPC码和非正规系统LDPC码编码协作系统较相应的编码非协作系统分别具有1.0和0.6 dB增益.     

基于GIS的OD调查小区区号匹配的系统开发研究

采用面向对象开发语言(Visual Basic)和GIS组件技术(MapX)相结合的开发环境,通过友好的操作界面平台和GIS技术支撑的地理相关性完成小区号匹配及相关的工作。结果表明:与传统编码方法相比,此系统自动匹配大大提高了工作效率,且具有可重复使用和扩展的优点。