离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

对现行铁路桥涵设计与施工规范的两点看法

通过长期的实践总结 ,对现行《铁路桥涵设计基本规范》(TB10 0 0 2 .199)和《铁路桥涵施工规范》(TB10 2 0 3 2 0 0 2 )中关于大体积混凝土和缆索吊机的某些规定提出异议 ,以供同行参考。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

南非规范与中国规范中汽车荷载对比研究

为给我国涉外桥梁工程项目设计提供参考,对我国与南非桥梁设计规范中汽车荷载效应进行对比研究。采用铰接板梁法和刚接梁法,计算常用跨径的单片简支梁在南非与中国规范汽车活载作用下的横向分布系数。在此基础上,通过对简支梁及整体式连续梁的纵向影响线加载,分析2种规范中考虑汽车活载纵、横向分布后的差异。对比发现,对于常用中小跨径的简支、连续梁,南非规范汽车活载效应均高出中国规范30%以上;对于简支T梁跨中截面及连续梁支点截面,南非规范汽车活载效应高出中国规范35%~80%。即便考虑到两国规范中汽车冲击效应计入方式的不同,南非规范汽车活载也大于中国规范规定值。     

风化泥质板岩路堤工程性状的模型试验研究

介绍了泥质板岩全风化及强风化料作为高速公路、高速铁路路堤的室内模型试验研究,采用不同的颗粒级配、不同的含水量,通过施加不同的竖向荷载作用于模型路堤,获取了路堤面板的沉降以及堤内应力、应变、土压力值和变形性状以及模型路堤的极限承载力等,试验结果表明模型路堤内的应力、应变和沉降位移随堤面竖向荷载、含水量和颗粒粒径不同而变化。它将对软岩风化料填筑高速铁路路堤设计、施工与质量控制起到一定的借鉴作用。     

我省船员劳务外派产业发展分析

目前国际、国内船员需求量快速上升,给我省发展船员劳务外派带来了商机。本文分析了我省船员劳务外派产业发展面临的机遇,并提出了加快发展的途径。     

探地雷达技术在岩溶地质勘探中的应用

以新建田德线初勘探地雷达实测结果为依据,分别从探测原理、技术方法、成果分析这几个方面,探讨了在岩溶异常发育地区,如何发挥探地雷达的工程物探技术的作用。运用探地雷达技术,探查并圈定了溶蚀破碎、溶洞、溶沟、溶槽等岩溶地质异常范围。     

我国《海商法》下提单运输若干问题之完善

我国《海商法》提单运输部分吸收了三大国际公约成熟合理的内容,反映了现代海运规则,但是仍有许多不足之处。本文对《海商法》需要改进的问题,如电子提单问题、迟延交货责任问题等提出了一系列修改意见。     

斜坡式防波堤设计新旧规范对比及其影响分析

从2012年起实施新的《防波堤设计与施工规范》。为了更好地理解新规范,指导设计工作,将斜坡式防波堤新旧规范进行对比,列出新规范的主要改动,除了探讨其改动的原因外,重点分析改动对设计的影响。     

智能增益修正改进电控柴油机调速性能的研究

很好地兼顾动、稳态调速性能是柴油机调速系统设计的重要目标,在数字调速系统中,采用非线性变增益和动态增益修正法,可使柴油机在各种工况下均具有良好的调速性能指标.文章介绍了这两种方法的基本原理、实现方法和试验结果.