Technology application and development trend of intelligent unmanned system北大核心CSCD

Intelligent unmanned system combat is moving from concepts to actual combat applications. The military applications of intelligent unmanned systems are emphasized by focusing on the needs of the combat missions that they will undertake on future battlefields and summarizing the development statuses of land, air and maritime unmanned systems. Aiming at the key problems faced by intelligent unmanned systems and the practical difficulties that will be faced on the battlefield in the future, we analyze the key technologies required for intelligent unmanned systems, including autonomous perception and understanding in complex environments, behavioral decision-making and trajectory planning, autonomous navigation and positioning, multi-scenario autonomous skill learning and intelligent control, unmanned cluster cooperative control, natural human-computer interaction, etc. At the same time, aiming at the problems that will be encountered in the further development of intelligent unmanned systems on the battlefield in the future, we start with individual enhancement and cluster enhancement, and conduct a detailed analysis of the development trends of intelligent unmanned systems. © 2022 Palaeobulgarica. All rights reserved.     

基于层次分析法的船厂用工模式的评价

目前国内造船厂的用工模式主要分为“一人一技一岗”与“一人多技多岗”两种模式,但是由于缺乏量化分析的手段,孰优孰劣始终无法得到一致的评价.基于以上问题,利用层次分析法对这两种用工模式进行了对比分析,其结果可为造船企业用工管理模式的设置提供辅助参考.     

基于任务驱动的高职生就业指导课课堂教学的组织与实施

不同于一般课程,高职生就业指导课具有高目的性、高实践性、低理论性和个性化的特征,不同于本科生,高职生在就业指导课中表现出学习主动性不强、积极性不高及学习热情相对较低等特点.结合以上特点,论述了任务驱动教学法在高职生就业指导课中的实践意义以及如何进行课堂教学的组织与实施.     

基于时间序列的联合火力战毁伤效能预测

根据联合火力战毁伤效能概念,借助作战能力变化,给出了新的毁伤效能计算公式,提出了一种联合火力战毁伤效能动态实时预测方法,在分析联合火力战特性基础上,同时考虑了系统的线性与非线性情况,制定了模型更新策略,最后通过仿真示例对模型进行检验,预测精度较高,表明该方法具有一定的实用性。     

基于重力异常的水下潜艇避障方法研究

该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法,可用于潜艇在航行过程中,对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理,仿真实验验证,以及该方法在海军舰艇的应用前景。     

舰艇作战系统信息模型研究

系统安全机制是舰艇作战系统的重要组成部分,建立舰艇作战系统信息模型是构建舰艇作战系统安全机制的基础。在分析舰艇作战系统体系结构的基础上,对系统的功能组成进行研究,利用UML建模工具,从数据模型和动态模型2个方面完成系统信息模型的描述。舰艇作战系统信息模型的建立,为实现系统安全机制的构建提供了坚实的基础。     

基于微分对策的舰艇编队火力分配模型及求解

火力分配问题一直是军事理论工作者和参战双方指挥员关心得最多的重要问题之一.针对舰艇编队信息战的特殊性,利用兰彻斯特战斗方程和微分对策理论建立了相应的火力分配优化模型,研究了相应的求解途径,并给出了其最优策略和战术解释.研究结果可为舰艇作战指挥决策提供理论参考.     

基于Sobol指数法作战能力全局敏感性分析方法

本文采用的Sobol指数法,将模型分解为单个参数及参数之间相互组合的函数,通过计算单个输入参数或输入参数集的方差对总输出方差的影响来分析参数的重要性以及参数之间的交互效应。并将Sobol指数法应用于一定作战条件下的鱼雷作战能力分析,探讨了相关关键技术指标及其交互作用对鱼雷作战能力的影响,为鱼雷武器的论证工作提供依据和参考。     

加强高等院校行政管理队伍建设初探

笔者从高等教育发展形势和趋势出发,指出了在高等教育办学中加强行政管理队伍建设的重要性和存在的问题,阐述了高等院校加强行政管理队伍建设的主要措施和改革的建议。     

Analysis of characteristics of foreign unmanned surface vehicle swarm combat application and proposed countermeasures北大核心CSCD

无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。