Click模块化IPv6路由器性能测试方法研究

可重构路由器具有开放的体系结构,可以灵活重构,具有良好的可扩展性.Click提供了一种可重构路由开发软件平台,其基于构件的模块化特性使其在配置路由器及性能测试方面高效、灵活.文中给出了基于Click的模块化路由器性能测试方法,并设计了路由器性能测试的收发包Click结构,应用Click构件对模块化Click IPv6路由器的吞吐量、丢包率及时延进行测试.测试的方法方便灵活,且可用于可重构路由器模块和整体性能的测试.     

Sasobit温拌沥青胶结料性能分析研究

对不同Sasobit掺量下的温拌沥青进行进行常规性能、动态剪切(DSR)和弯曲梁流变(BBR)试验,分析研究Sasobit 对温拌沥青高低温性能的影响,并采用粘温曲线确定最佳掺量及降温幅度,结果表明,Sasobit能够改善沥青结合料的高低温性能,最佳掺量为3%～4%.     

沥青混合料汉堡车辙试验条件及评价指标研究

采用2种沥青、2种级配拌制4种混合料,分别在水浴和空气浴下进行50℃和60℃的汉堡车辙试验,分析了水和温度对车辙深度的影响;讨论了车辙深度和蠕变速率指标评价沥青混合料高温性能的不足,提出了车辙变形率指标.结果表明,水环境和提高温度都会加速车辙的产生,50℃水浴和60℃空气浴车辙深度的相关性好,50℃水浴汉堡车辙试验可以反映沥青混合料的抗车辙性能,建议B级沥青采用45℃,A级沥青采用50℃,改性沥青采用60℃的试验温度.     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

沥青混合料性能分析

探讨沥青混合料的路用性能,包括高温稳定性、低温抗裂性、沥青混合料的耐久性、沥青混合料疲劳性能、沥青混合料水稳定性和抗滑性及和易性,为指导工程施工提供技术支持。     

轨道交通对城市影响的模糊综合评价

随着城市规模的扩展,各大城市都将城市轨道交通提上了建设日程。土地的集约利用,使得临线两侧的住宅开发增多,住宅区与线路的亲密接触,又使得轨道交通对城市的影响日益凸显。考虑房地产价格、轨道交通沿线其它经济因素、建设期对环境影响、运营期对环境影响、社会效益5个影响因素,建立因素集。备择集主要包含轻微影响、较小影响、较大影响和严重影响4个评判等级,通过德尔菲法确定各影响因素的权重,建立权重集。确定单个评判对象对备择集的隶属程度,得到单因素评价集,建立评价矩阵。最后,建立模糊综合评价集,对轨道交通城市影响进行评价。     

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在对区域交通一体化发展目标分解的基础上,从定性和定量两个角度建立了一套相对全面、适用可行的评价指标体系.考虑到目前区域交通一体化评价的相关统计数据不足,本文引入了模糊层次分析法确定评价指标权重,并考虑各分目标的不同重要程度提出了加权灰色欧几里德关联度评价模型,从而建立了基于FAHP赋权和加权灰色关联度定量评价的区域交通一体化组合评价方法.评价指标和方法的提出,弥补了现有研究的不足,实现了区域交通一体化的客观评价.实例分析表明,本文提出的组合评价方法相对于单一的评价方法更加科学严谨,具有较强的适用性和可操作性,为完善的区域交通一体化评价方法提供了理论参考.     

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公路运输效率高低是衡量公路运输发展水平的重要依据.随着可持续发展战略的实施,经济增长方式由粗放型向集约型转变,必然要求公路运输提高生产效率,优化发展模式.本文从投入和产出两个层面建立公路运输效率评价指标体系,基于DEA方法构建了综合评价模型,定量测算公路运输综合效率、技术效率和规模效率,并采用31省份的投入产出截面数据进行实证分析.结果显示：半数省份DEA有效,公路运输综合效率存在较明显的地域差异;2/3的省份达到规模效益递减或不变,增加要素投入对提高综合效率不具积极性;资源投入过度、要素使用效率低下是导致运输效率不高的主要因素.最后针对公路运输发展中存在的主要问题提出相应的发展模式.     

橡胶颗粒对微表处性能的影响及其降噪效果

采用湿轮磨耗试验、负荷轮粘附砂试验和轮辙变形试验方法,对比分析了添加橡胶颗粒对于稀浆混合料的水稳定性、抗磨耗性等路用性能的影响。通过轮胎/路面振动测试装置,研究了轮胎在橡胶颗粒微表处上的垂直振动衰减特性。试验结果表明：添加橡胶颗粒改善了稀浆混合料的成浆性能,延长了稀浆混合料的可拌和时间,但混合料的初期强度有较小幅度降低...     

《内罗毕国际船舶残骸清除公约》的国内化对策研究

《内罗毕残骸清除国际公约》(以下简称《公约》)的生效实施将在世界范围内确定残骸清除的统一规则和程序,为缔约国清除公约水域内的船舶残骸提供法律基础。本文通过深入分析《公约》国内化面临的主要问题,提出了我国立法机关和海事管理部门为履行公约应采取的对策。