客货滚装码头车辆定位系统需求分析和技术实现

针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。     

海洋软土修正剑桥模型在海堤工程的应用

通过对海洋软土进行一系列的室内物理力学试验及静三轴试验,拟合了海洋软土平均应力和广义剪应力值,认为海洋软土的状态线呈双曲线形,并将修正的应力罗德角考虑在模型之中,进一步改进剑桥模型理论,使其更加适应海洋软土的静力学特性。实践证明,海洋软土修正剑桥模型能有效模拟海洋软土的应力应变特性,表现为海洋软土材料的非线性特征以及塑性流动的特征。采用海洋软土修正剑桥模型对以海洋软土为基础的海堤的地基沉降进行数值分析,计算结果验证了海洋软土修正剑桥模型的适用性。     

基于CUDA的散货船稳性并行计算

为提高散货船配载仪中船舶稳性计算速度,通过使用CUDA(Compute Unified Device Architecture)对稳性计算过程进行并行加速.首先基于CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)中的切片模块按肋位纵向切割船体型表面,得到每个肋位处横剖面型值数据;然后对横剖面型值数据进行等距偏移模拟板厚,得到各肋位处的外板数据;然后将外板数据发往GPU;在GPU中通过水线面和外板数据求解并行计算雅克比矩阵系数;最后将雅可比矩阵系数传回CPU,求解稳性方程组.     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

介绍了传统数字比例积分微分（PID）控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方法的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

200万桶FPSO涂装生产模式的探索与实践

论述了上海外高桥造船有限公司（SWS）涂装部在建造200万桶浮式生产储油船（FPSO）时采用的生产组织管理模式,这对于SWS后续建造类似项目的涂装施工提供了良好的借鉴。     

Superpave沥青混合料配合比设计应用研究

采用旋转压实新技术．用PG等级和常规指标评价SBS改性沥青的技术性能。从原材料、配合比设计、现场施工等方面介绍了Superpave配合比设计方法在某高速公路的应用情况。     

高级PHP泥浆在深水大直径钻孔桩施工中的应用

结合国道主干线广州绕城公路西环南段北江特大桥主墩直径250cm桩基施工实践．介绍了高级PHP泥浆原材料组成、调制方法、泥浆性能,重点阐述了高级PHP泥浆在深水大直径钻孔桩施工应用中的控制要点及重要作用。     

注浆钢花管技术在边坡滑坡治理中的应用

针对梅河高速公路沿线不良地质现象较多．施工期间少数边坡出现了滑坡病害的情况,分析了K110边坡滑坡的产生机理以及采取的加固模式,提出采用注浆钢花管技术对边坡滑坡进行处治的措施。实体工程的应用表明治理效果良好。     

计算组织的测试环境分析

对目前普遍采用的两种计算组织测试环境—分布式动态决策模拟器(Distributed Dynamic Decision-making,DDD)与组织虚拟测试的Extend环境进行分析,指出两种途径各自的优缺点,针对未来计算组织测试的需求提出测试技术的发展趋势。