基于草图的战场态势标绘系统

手绘草图以笔式交互为信息获取手段,以捕捉和理解用户的输入意图为目的,是表达人类思维最自然的人机交互方式.通过分析军事标绘中目前需要解决的人机交互问题,简单介绍草图识别技术,并将草图技术引入军事标绘,提出了基于草图的战场态势快速标绘系统的基本框架,以及系统各主要部分的实现方法.     

大面积真空预压在南沙一期工程中的成功应用

本文阐述了真空预压排水固结法在广州港南沙港区一期工程中的成功应用。对今后南沙地区以及其它软基处理加固工程都具有重要的指导意义。     

城市轨道交通AFC系统支付方式现状及发展

为适应乘客日新月异的消费方式需求,鉴于轨道交通的快速发展,从自动售检票(AFC)系统支付方式的应用现状、存在问题及发展方向出发,对AFC系统硬币支付方式、纸币支付方式、储值票支付方式、车票圈存支付方式、银行卡支付方式等多种应用方式进行研究,并对支付方式向扫二维码换票方式和手机支付方式发展进行说明,为城市轨道交通AFC系统多种支付方式提供解决方案。     

我国减速顶调速系统自动控制的研究、应用与发展

利用计算机对减速顶调速系统进行自动控制是我国的首创,30多年来,经过不断创新,取得了一个又一个新成果,如自适应控制、模糊控制、分散控制等,实现了对驼峰溜放车辆数字化、图形化、智能化、自动化的实时控制,这里综合叙述了哈中心在这方面的研究、应用与发展的基本情况及展望。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

Superpave沥青混合料配合比设计应用研究

采用旋转压实新技术．用PG等级和常规指标评价SBS改性沥青的技术性能。从原材料、配合比设计、现场施工等方面介绍了Superpave配合比设计方法在某高速公路的应用情况。     

高级PHP泥浆在深水大直径钻孔桩施工中的应用

结合国道主干线广州绕城公路西环南段北江特大桥主墩直径250cm桩基施工实践．介绍了高级PHP泥浆原材料组成、调制方法、泥浆性能,重点阐述了高级PHP泥浆在深水大直径钻孔桩施工应用中的控制要点及重要作用。     

注浆钢花管技术在边坡滑坡治理中的应用

针对梅河高速公路沿线不良地质现象较多．施工期间少数边坡出现了滑坡病害的情况,分析了K110边坡滑坡的产生机理以及采取的加固模式,提出采用注浆钢花管技术对边坡滑坡进行处治的措施。实体工程的应用表明治理效果良好。     

红外隐身技术的发展动向与分析

国外红隐身技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了红隐身技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展红隐身技术的优势和重要性,重点探讨了几种红外隐身技术的性能及其特点,最后论述了红外隐身技术的发展动向与分析。