动力装置辅助系统集散控制研究

本文阐述了动力装置辅助系统计算机集散控制系统的功能原理,介绍了集散控制系统试验样机的软硬件设计及控制系统试验.该系统实现了动力装置辅助系统控制回路的管理、操作、显示的集中,同时实现了功能分散、负荷分散和危险分散,从而有利于提高辅助系统运行的安全可靠性.     

船舶液货控制技术探讨

确保装载危险品的液货船安全运输与高效装卸。是此类液货船舶的关键技术之一。本文就如何运用计算机局域网的现场总线技术对液货系统进行安全监测与控制作一探讨。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略

为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明：主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。     

嵌入式加固计算机的结构设计

从满足嵌入式加固计算机工作环境出发,详细阐述了嵌入式全加固计算机在设计中着重解决的一些技术问题。     

计算机联锁系统在黄骅港港区铁路扩容工程中的应用

为提升港口铁路系统的列车运输能力和信号设备的安全性,在黄骅港港区铁路扩容工程中,港区站采用计算机联锁系统取代传统的电气集中联锁系统,在区间采用先进的移频自动闭塞系统,并在港区站采用微机监测系统进一步提高了信号设备的安全性和可靠性,对改善与优化港区站场信号系统具有重要意义。     

VDR图像压缩方法研究

简单介绍了船载航行数据记录仪(VDR)的基本功能、系统结构和工作原理,并对其图像压缩方法作了详细介绍.先分别介绍了离散余弦变换(DCT)和嵌入式零树小波编码(EZW)的优缺点,针对VDR图像压缩的具体情况,提出采用DCT和EZW相结合的方法,可发挥它们的优势,克服缺点,达到更好的压缩效果.     

安全计算机平台的主备切换板设计

介绍一种基于安全继电器的主备切换板。两个继电器前后节点互相串接实现互斥,不得同时吸起。当安全平台系间通信双通道均断开时,系统根据继电器状态信息进行切系操作,可防护安全平台潜在的双主风险。对主备切换板的硬件设计、软件设计和安全通信协议设计进行说明,其安全完整性等级达到SIL4级。     

计算机系统差错控制统一编码新方法的初步探讨

本文提出了一种以 S(U,V)阵列为特征的差错控制编码新方法。作者试图借助于集合的组合论来建立具有普遍意义的编码方法。研究结果表明,许多人们熟知的好码,如汉明码、扩展汉明码、戈莱码、一类BCH 码,和一些新码字如异元组合码、复数旋转码、扩展复数旋转码等,都可以很方便地由 S(U,V)阵列在给定的编码约束条件下构造出来。因此,本文所介绍的集合组合论是寻求一种统一编码方法的甚有希望的途径。     

分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。