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41.
42.
基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。 相似文献
43.
舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
徐斌 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2001,24(2):96-101
从对舰船主柴油机调速的工作原理分析入手,介绍现在常用的3种舰船主柴油机双机并车运行控制技术的原理和特点,然后,利用现在比较流行的仿真应用软件Matlab,建立主柴油机、调速系统和推进装置的仿真模型,并对功率反馈调速器进行仿真试验研究,阐明计算机仿真技术在舰船主柴油机双机并车控制技术研究中的作用。 相似文献
44.
列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具... 相似文献
45.
陶丹丹 《铁道科学与工程学报》2021,18(2):343-350
钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真... 相似文献
46.
针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。 相似文献
47.
为提高散货船配载仪中船舶稳性计算速度,通过使用CUDA(Compute Unified Device Architecture)对稳性计算过程进行并行加速.首先基于CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)中的切片模块按肋位纵向切割船体型表面,得到每个肋位处横剖面型值数据;然后对横剖面型值数据进行等距偏移模拟板厚,得到各肋位处的外板数据;然后将外板数据发往GPU;在GPU中通过水线面和外板数据求解并行计算雅克比矩阵系数;最后将雅可比矩阵系数传回CPU,求解稳性方程组. 相似文献
48.
林向宝 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(3):114-116
"计算机网络"课程的特点是计算机技术与通信技术的结合,从事"计算机网络"课程教学的教师应具备计算机网络建设、管理和研究的背景。课堂教学应以主流技术和主要应用为教学内容,理论与应用相结合,辅助多媒体教学手段,实践教学则以典型网络案例为内容,帮助理解理论教学并提高学生动手能力。 相似文献
49.
Haidong LIU Baohua MAO Yong DING Wenzheng JIA Shukun LAI 《Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology》2007,7(5):68-73
In the urban rail transport, factors influencing the consumption of operation energy of trains include the performance of train traction and breaking, weight of the train, the condition of line, the mode of signal blocking, and the mode of train control. The operation energy for trains can be saved by making alteration to the relevant conditions. This paper focuses on the influence of the line conditions on the energy conservation of the urban rail transit using case design and the system simulation. This paper studies energy conservation using the data obtained from the curve (especially small-radius curve), the ramp (divided into upper and lower ramp), and weight of the train. The paper also analyzes the condition for saving energy, which is obtained from the energy-saving slope, and designs energy-saving programs suitable for different section conditions. 相似文献
50.
反舰导弹末制导参数对箔条冲淡干扰效果影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
箔条冲淡干扰是水面舰艇对抗雷达末制导反舰导弹的重要手段之一,冲淡干扰效果受多方面因素的制约.分析了方位搜索角和距离搜索波门等末制导雷达参数对箔条冲淡干扰效果可能造成的影响,通过计算机仿真进行了验证,并提出了消除影响的初步思路. 相似文献