基于T形道路交通安全冲突评价指标的研究

根据目前我国城乡T形无信号管制道路交叉口及行人的步行特点。从交通安全的角度出发，通过人车潜在交会次数来研究交通冲突量，比较完整地引出道路交通安全潜在穿越冲突量指标，该指标反映人车发生冲突与事故的可能次数，有利于评价城乡T形无信号管制道路交叉口的交通安全的改善状况。     

Application of Case-Based Reasoning to Intelligent Support System for Coordinating Land Conflicts

To establish the institutional mechanism for land conflict coordination in China, a case-based reasoning system is developed as an intelligent support and effective manner to resolve such issues. The establishment of the case library is discussed, previous land conflict cases are archived in a structural representation format for retrieval, and the similarity algorithm is adopted to compare the case features. Group tests show a good classification performance, which reveals that the system is feasible.     

联合机动编队兵力配置冲突消解

联合机动编队兵力配置是攻防作战的前提,众多兵力同时配置产生的冲突制约编队战斗力的发挥。着眼于联合机动编队整体作战效益,对联合机动编队兵力配置中的冲突消解问题展开研究。在分析联合机动编队兵力配置冲突产生原因的基础上,确定消解冲突的原则,针对联合机动编队兵力配置中的典型冲突问题提出消解方法,为解决联合机动编队兵力配置中的冲突问题提供思路。     

基于冲突严重性划分的公路平交口安全评价

以公路平交口为研究对象,引入交通冲突技术定量分析交通安全状况,提出应考虑不同严重程度的冲突对交通安全的影响。通过录像观测冲突距离、冲突速度参数,间接获得了一般冲突和严重冲突的TTC指标,并借助累积频率分析的方法,界定出我国公路平交口交通冲突严重性的判定标准,为冲突的分类采集提供了依据。结合对交通量参数的观测,以分时段不同严重程度的冲突数与交通量的比值作为评价指标,运用灰色理论的相关计算方法,对多项评价指标进行聚类分析,得到所调查的8个公路平交口的安全评价结果。     

多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测

车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法.首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交织影响区等多个分区;然后,考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与...     

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

针对车路协同环境下的冲突问题，建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型，以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型，并根据轨迹优化的研究思路，提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法，对非通行优先权车辆进行速度引导，避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上，将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合，并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示，该冲突检测及消解模型具有可行性，与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比，模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间，减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间；合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中，冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考，降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率，提高无信号交叉口的通行效率。