城市道路平面交叉口交通安全评价

城市道路平面交叉口因其交通组成、交通特性非常复杂,是交通事故多发点之一。鉴于此,针对传统的交叉口安全评价问题,引入交通冲突技术,选取合适的评价指标建立基于交通冲突技术的平面交叉口交通安全评价方法．并应用该评价方法对某交叉口的交通安全状况进行评价分析。     

飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略

已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中.     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

Traffic conflict assessment for non-lane-based movements of motorcycles under congested conditions

Traffic conflict under congested conditions is one of the main safety issues of motorcycle traffic in developing countries. Unlike cars, motorcycles often display non-lane-based movements such as swerving or oblique following of a lead vehicle when traffic becomes congested. Very few studies have quantitatively evaluated the effects of such non-lane-based movements on traffic conflict. Therefore, in this study we aim to develop an integrated model to assess the traffic conflict of motorcycles under congested conditions. The proposed model includes a concept of safety space to describe the non-lane-based movements unique to motorcycles, new features developed for traffic conflict assessment such as parameters of acceleration and deceleration, and the conditions for choosing a lead vehicle. Calibration data were extracted from video clips taken at two road segments in Ho Chi Minh City. A simulation based on the model was developed to verify the dynamic non-lane-based movements of motorcycles. Subsequently, the assessment of traffic conflict was validated by calculating the probability of sudden braking at each time interval according to the change in the density of motorcycle flow. Our findings underscore the fact that higher flow density may lead to conflicts associated with a greater probability of sudden breaking. Three types of motorcycle traffic conflicts were confirmed, and the proportions of each type were calculated and discussed.     

船舶操纵模拟技术在坝区河段航线选择中的应用

利用船舶操纵模拟技术模拟分析湘江典型代表船型在长沙枢纽坝区河段的航行情况,结合该河段的通航水流情况、可能的航行冲突区情况等通航环境特点,研究不同航路上下行规则下船舶的会遇情况。结果表明:上下游锚地之间的航段,无论采用各自靠左还是各自靠右的航路规则均可;在下游桥区,采用各自靠右的航路规则更优;两种航路规则下,口门区的交叉点数量相同,对于交通流的影响是一致的,需要在调度过程中避免船舶在潜在冲突区的交叉。     

Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的应用

介绍了Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的具体应用,将航空器看作具有各自目标如目的地、到达时间和服务标准等的智能体,提出采用协作式多智体协商技术来有效解决冲突问题,并建立了基于Multi—Agent系统的飞行冲突探测与解脱模型。航空器Agent之间可通过航空器数据链通信,采用单调让步协议（MCP）协商,自动就冲突解脱方案达成一致,在保证安全间隔的同时实现空域容量的有效利用。     

多车道元胞自动机换道决策模型的冲突处理策略

换道模型是多车道元胞自动机交通流模型的核心子模块之一,在分析现实中驾驶员执行换道时处理车辆冲突过程的基础上,依据其蕴含的不同换道驾驶行为特征把驾驶员采取的换道冲突策略划分为保守型、机敏型与激进型3 类,并通过进一步优化车辆状态更新算法,提出了换道冲突处理多策略,车辆状态更新次序随机的多车道换道模型.运行模型获得不同空间占有率条件下,驾驶员分别采取保守、机敏或激进策略时所产生的换道动机次数和换道成功次数.通过数据分析发现：在特定空间占有率区间,不同换道冲突处理策略将引起较显著换道动机概率差异与换道成功概率差异.     

城市公交站交通冲突分析及对策

公交站是城市公交系统的重要组成部分,客流通过在公交站点上下车的方式实现了公交系统的日常运营.但在公交站往往因其在有限空间内集聚大量人流与车流产生交通冲突,对城市交通的顺畅及通达产生消极影响.本文分析了城市公交站主要交通冲突影响因素及其冲突成因,并针对一般停靠和港湾式停靠方式产生的交通冲途性提出了解决问题的对策与方法.