分布式MAS 在飞行冲突解脱中的应用研究

在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱（conflict detection and resolution,CDR）问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多 agent 系统(multi-agent system, MAS) 的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解. 首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.     

基于冲突回避的动态滑行路径算法

为解决机场场面航空器滑行路径分配问题,在时间依赖最短路径算法的基础上,提出了基于冲突回避的动态滑行路径分配算法.根据机场场面交通的实际情况,定义了3种不同类型的滑行冲突以及航空器的滑行优先级.给出了在不同类型冲突和不同滑行优先级情况下的滑行道时间延误函数.仿真实验表明,当跑道运行飞机达到32架次/h时,与固定路径相比,动态路径运行的航空器平均滑行时间减少了3 min/架次,航班延误减少了3.5 min/架次.     

基于车让人的信号交叉口右转机动车通行效率提高策略

为了减少车让人控制策略下右转机动车与过街行人的冲突,在保障行人过街安全的前提下提高右转机动车的通行效率,对右转机动车与行人冲突类型进行定义,结合两相位和四相位信号控制交叉口的具体情况分析了右转机动车与行人冲突产生的客观原因和主观原因。在此基础上,分别从交通设计、通行理念、让行细则和交通宣传角度总结了车让人的具体控制策略,并提出了其适用条件。对于不适用让行控制策略的信号交叉口,分别从时间和空间两个角度对右转机动车与行人之间不同类型的冲突进行分离。     

机场场面交通冲突风险演化的SD模型研究

为深入研究机场场面交通冲突风险的演化过程,在对机场场面冲突风险影响因素分析的基础上,明确了风险因素间的作用关系;构建包括人员风险、设备设施风险、环境风险、管理风险4个子系统的机场场面交通冲突风险演化的系统动力学模型(SD);采用专家咨询法确定场面冲突风险、人员风险、设备设施风险、环境风险、管理风险的预警级别;对不同情境下的策略进行仿真,揭示场面交通冲突风险演化规律.仿真结果表明：基准情境下场面冲突风险、人员风险和管理风险的警情较严重,设备设施风险和环境风险的警情较轻;完善场面监管机制、建设机场安全文化、规范员工职业发展通道、引进新设备设施能有效缓解各类风险.研究结果对于预防机场场面交通冲突风险,提高机场安全管理水平具有重要参考价值.     

城市道路基本路段安全评价指标的研究

根据城市道路中人、车冲突的状况,基于交通流理论研究了一套城市道路基本路段安全评价指标,作为城市道路基本路段交通安全评价的依据和准则,并利用该指标对西安市道路基本路段安全度做了实例分析,安全评价结果符合实际。     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

基于协同设计的冲突检测与消解研究

异地合作环境下产品协同设计需要多学科多领域专家的参与,本文主要介绍了多个协同小组共享多种资源时避免冲突的矩阵搜索法,建立了冲突解决模型,构建了协同设计系统结构,并探讨了基于协商的冲突解决方法,最后实例验证了方法的可行性。     

A conflict model and interactive simulator (FASTCARS) for predicting enroute driver behavior in response to real-time traffic condition information

This paper proposes a theoretical methodology and practical data collection approach for modeling enroute driver behavioral choice under Advanced Traveler Information Systems (ATIS). The theoretical framework is based on conflict assessment and resolution theories popularized in psychology and applied to models of individual consumer behavior. It is posed that enroute assessment and adjustment is a reactionary process influenced by increased conflict arousal and motivation to change. When conflict rises to a level at which conflict exceeds a personal threshold of tolerance, drivers are likely to alter enroute behavior to alleviate conflict through either route diversion of goal revision. Assessment and response to conflict arousal directly relate to the driver's abilities to perceive and predict network conditions in conjunction with familiarity of network configurations and accessible alternate routes.Data collection is accomplished through FASTCARS (Freeway andArterialStreetTrafficConflictArousal andResolutionSimulator), in interactive microcomputer-based driving simulator. Limited real-world implementation of ATIS has made it difficult to study or predict individual driver reaction to these technologies. It is contended here that in-laboratory experimentation with interactive route choice simulators can substitute for the lack of real-world applications and provide an alternate approach to data collection and driver behavior analysis. This paper will explain how FASTCARS is useful for collecting data and testing theories of driver behavior.     

论公仆人格及其冲突与调适

公仆人格是指作为国家公职活动主体的承担者 ,在其职业劳动过程中形成的优良的情感意志、合理的智能结构、稳定的道德意识和个体的内在的行为倾向性 ,是公仆行为规范与人的个性化发展的辩证统一。它具有组织人格与个体人格二重属性 ,二者是统一的 ,但由于公仆主观原因和社会政治、经济和历史文化等客观环境的影响 ,二者又常常产生对立和冲突 ,主要表现为价值观念与行为方式的冲突 ,组织依附与个性独立的冲突 ,行政人格与经济人格的冲突 ,公仆职权与其公民权的冲突等等。调适这些冲突必须从加强思想教育、健全各项制度和培育公仆文化等方面入手     

飞行冲突智能调配系统开发

将飞行冲突调配分割成同高度判定、最小水平间隔判定和航向规避3个规模较小的子问题，构造了飞行冲突智能调配系统的拓扑结构及调配流程．引入广义指派的组合最优化算法和人工神经网络控制技术，用VB．net和Matlab进行系统开发．模拟运行表明，该系统可为管理者提供用于防止冲突的智能化方案，包括短、中、长期的计划，以提高飞行管理效率和飞行的安全性．