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1.
Discusses and analyzes the causes and characteristics of the uncertainties of the information and actions for preventing collision at sea on the basic knowledge of the collision avoidance.Describes the ways and functions of the investigations about the uncertainties of the information and actions of collision avoidance with the navigation simulators.Puts forward some suggestions for the officers to master the skills of the recognition of these uncertainties of the information and actions by the training with the sim- ulator during the MET course. 相似文献
2.
亨廷顿在<文明的冲突>里提出了新时期文明的冲突将成为未来世界冲突的主题.这一断言遭致各国学者的反对.反对者有两种论调:或者认为文明没有冲突只有融合,或者认为文明只有冲突且不可融合.这里从这两种论调出发阐释不同的看法,即文明不仅是冲突的,亦是可融合的. 相似文献
3.
为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明:与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。 相似文献
4.
交通冲突技术在ETC安全评价中的应用研究 总被引:4,自引:4,他引:4
由于数据缺乏,国内外有关ETC对交通安全影响的评价研究开展甚少。ETC系统对交通安全究竟会产生怎样的影响,如何进行分析评价,是一个全新的课题。作者参考了其它交通设施的安全评价方法并结合我国交通安全管理的实际情况,得出了仅运用事故统计数据模型来评价ETC对收费区安全水平的影响是欠可靠的这一结论,确定采用以非事故间接评价方法暨交通冲突技术对ETC安全进行评价。本文旨在确立ETC系统的安全评价方法并搭建其评价框架,着重探讨了如何在收费区引入交通冲突技术。 相似文献
5.
6.
7.
8.
公交站是城市公交系统的重要组成部分,客流通过在公交站点上下车的方式实现了公交系统的日常运营.但在公交站往往因其在有限空间内集聚大量人流与车流产生交通冲突,对城市交通的顺畅及通达产生消极影响.本文分析了城市公交站主要交通冲突影响因素及其冲突成因,并针对一般停靠和港湾式停靠方式产生的交通冲途性提出了解决问题的对策与方法. 相似文献
9.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献
10.
������ѩ�ڳ��е�·��ͨ��ͻ���¹�Ԥ�� 总被引:1,自引:0,他引:1
�����£��̹����������ԣ���¶¶ 《交通运输系统工程与信息》2016,16(6):216-221