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鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用提出的方法设计控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器抗扰动能力较强,能完成对船舶的动力定位约束控制。 相似文献
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孟玉芳 《青岛远洋船员学院学报》2013,(3):77-79
多媒体航海英语听说逆向教学是希望通过专业交叉,取长补短,共同探索一种新的航海英语听说教学和评估方式,寻找一种更能贴近航海实际、能够满足航海实际工作需要、更简单方便的教学模式.本文以消防和船员自救为试点,对这种模式进行探索和评估,同时也为航海英语评估的场景化考核方式作新的探索. 相似文献
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在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则. 相似文献
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本文考虑地震动场的空间相关性 ,对大跨度桥梁结构在多点输入地震作用模式下的抗震分析方法进行了研究。该法由响应量幅值的平方直接求得特定频率点 ,该响应量的功率谱值 ,进而可求得其均方值等统计特性 ,与传统的均匀输入法相比 ,增加的工作量不多但更符合工程实际 相似文献